， ？3，  分？。类 【 ，     控制器按！应用方？式分为 —  《   a） —独立型（《不具有向其他控制】器传递信息功—能的控制器）；【。。 ，     ！b） 区域型—（具有向其他控【制器传递信息功能的！控制器）； 】     c）！ 集中型； ！     d）】 集中？区域兼容型 【