3  分类！  ！ ， ， 控制器按应用方式！分为  ！   a） 独立】型（：不具有向《。其他控？制器传递信息功能】。的，控制器）； ！     b【） 区？域型（具有》向其他控制器传递】信息功？能的控？制器）； 【   》  ：c） 集《中型； ！   ？ d） 《集中区域兼容—。型 ？