7.2 】 智：能隔：振系统计算 ！ 《7.2.1  智能！隔振体系的》计算模？型应符？合下列规《定，。    ！ 1  智能隔振】体系的计算模型应由！。隔振对象、控—制系统以《及连接构件》。组成并应真实—反，映体系的《振动特性与》工作状态；》   】。  2  体—系的：振型、频率和阻尼】比等设计参数—应真实？反映隔振对象振动的！实际情况《 ， 7—.2.2《  气浮式》有源：无伺服装《置的智能隔振系统】计算刚？度应取稳《态静刚度《作为设？计值：；其他智能隔振系统！应取实时动》刚度计算值》作为设计值 】 ： 7.2.3  智！能隔振系统》的计算模型可按下】列规定进行简化 ！    【 1  动力设备】的智能隔振主动【控制系统《可采用动力》设备主动控制模型】(图7.2.3-】。1) 《 】 图7.2.【3，-1  《动力设备主动控【制模型？ —1，-，动，力，设备：；2-传感器—。；3：-控：制器；4-制动器】 《 ， Fa(《t)由主动控—制器驱动下制—动器输出的主动【控，制力； 《 《 Fv(t)动力】设备产生的振动【。荷载；C隔振—体系的阻尼》。；K隔？。振体系的刚度— 》 ，    《2  精密设备的】智能：隔振：。主动控制系统可【采用精密《设备主动控制—模型(图7.2【。.3-2) 】 》 ， 图7.—2.3？-2  精密—设备主动控》制模型 【 ， 1-精密设备；2！-传感器；3-主动！。控制：器；4-制》动器 】。    3》  动力设备—的，智能隔振半主动控制！系统可采用动—力设备？半主动控制模—型，(图7？.2.3-3—) 】 ： 图7.—2.3-3  动】力设备？半主动控《制模型 【 1-《。动力：设备；2-半主动控！。制，装置 ？ Fs【a(：t)-半主》动控制装置》控，制力 《  》   4  精【密设备？的智能隔振半主动控！制系：统可采用精密设【备半主动控》制模型(图7.【2.3？-4) 《 】 图7.2.3！-4：  精密设备半【主动控制模型 】 ？ ，1-：精密设备；2—-半主动控》制装置？ 7.】2.4  》智能隔振系统—中，主动控制《可采用比例》-积分-微分的【控制：算法当控《制效果不能满足【容，。许振动标准时可采用！。线，性二次型最优控制算！法或智能控制算【法 — 7.2.》5  智能隔振系】统采用比例-积分-！。微分控制算》法时控制《。输出可按下列公【式计算？ 》 《 ，  ？   式中e(t】)偏差； 》 ，    【 ，      r【(t)控制系统输】入值； 【 ：        】  y(《t)控制系统输出值！； —       【    Kp比例】系数；？ —      —   ？ Ti？积分时间常》数，； —   ？        】Td微分时间常数 ！ ：。 7.2.【6，  ：智能隔振系统采用】线性：二次型最《优控：制算法时最》优主动控制力和智】能隔振？体系的响应可按下列！公式：计算 ！    】  ：。式中P代《。数Riccati】方程的解； — ， 《       【   Q半正定权】。矩阵； 【      【     R正【定权矩阵； 】     【      B主动！控制：力的位置《矩阵； 【。 ，     》      —A智能隔振体—系，的系统矩阵》； ？ 《   ？       【G，反馈增益《矩阵； 【       】     Z—(t)结构振动控】制体系的状态变【。量的测试值》或估计值； ！ ：   ？   ？    X结构【振动控制体》系的位移向量；【 《     —。   ？    结构振【动控制体系的速【度向：量； 】。    《      Ds】智能隔？振体系荷载的—位，置矩阵 】 7.2.7  智！能隔振？系，统采用磁流变阻尼时！应符合？下列规定 ！     1  采！用磁：流变阻尼控制系统进！行，半，主动控制时系统的控！制电流可按下式计】算 【  【  ： 式中I(t)磁】流，变阻尼控《。制系统的控制电【流； 《      ！     Imax！磁流变阻《尼控：制系统的最大控制】电流； 【 ，         ！  H(《·)He《avi？。sid？。e阶：跃函数； 】 ：       【   F《sa(？。t)：磁流变控制系—统的阻尼力 【 ？。   ？  ：2  磁流变控制系！统的：阻尼：。。力可按下《式计算 《 ， 《。 ， ，。     式！中d磁流变阻尼【控制系统活塞杆【与缸体之间》的相对速度； 【 《       【。    cd磁流变！阻尼控制系统的粘滞！阻尼系数； — 》   ？   ？    Fc磁【流变阻？尼控制系统的—可调库仑阻尼力；】   】    《    Fd磁流变！。阻，尼，控制：系统活塞杆与动密封！之间的摩擦力 】