《10.4《  ：空中三角测量 【 》 1？0.4.1  解】析空中三角测量 】 ：  《   解析空中三】角测量是《指用摄影测量—解析：法确定？区，域内所有影像—的外方位《。元素其目的一是用】于地：形测图的摄影—测量加密二是—用于各种《不同用途的》高，精度摄影测量—加密解析空中三角】。测量常用的方—法是：区域网平差按照其】构网和平《差单元？的，划分采？用的基？本方：。。法有独立模型—法、航带法和光【束法 ？ ？。 10.4.【2  自《动空中？三，角测量 —   》。  自动空》中三角？测量就是利》用模式识别技术【和影像匹配等方法】代替人工在影像上】自，动选点？与转点同时自—动获取像点坐标提供！给区域网平差程【序解算以确》定加：。密点在选定坐标系中！的空：。。间位置和影像的【定向参数《 《 10.4.3 ！ ，独立模型法》空中：三角测？量 《     以】单模型或双模—型作：为平差计算单—元主要是《为，了，避免：误，差累计虽然由一个】个相互？连接的单模》型可以构成》。一条航带或者—组成一？个区域网但在—。构网过程中的误差】。却限制在单个模型范！围之内而不会产【生，传递：累，积有利于加密精度的！提，高 — 10.4》.，。4  单《航带空中三》角测量 《 ？     单【航带空中《三角：测量是？将一条航《带，的模型作为一个【单元模型进行解【析处理的《方法由于各单—个模型在《连，成航带模《型的过程中各单【个模型中的偶—然误差和残》余的系统误》差将传递《到下：一个模型《。中这些误差》。的传递累积》会使航带《。模型产生扭》曲变形所以航带【。模型经绝对定向后】还需要做模型的非线！。性，改正才能达到—较满意的结果 ！ 10.4.5！  区？域网空中三角—测量 《     区！域网：空中三角测量是把一！个单元模型（可【以由一个像》对、两个像对或【者三个像对组成【）视为刚体利—用各个模型彼此间】的公共点连成一个】区域在连接》过程中每个》。单元：。模型是？在，空间相？似变换下做平移【、缩放和旋转 】 《10.4.6—。  光束法空中【三角测量 》   【  光束《。法空中三角测量【是以一幅影像所组】成的一束光线作【为，平差的基本单元以】。中心：投，。影的共线方程作【为平差的《基础方程通过各个】光线束在空间的【旋转和？平移使模型之—间公共点的光线实】现最佳地《交会并？使整个区域最佳地】纳入到已知控制【。点坐标？系统中 【 10.》4.7  》GPS辅助空中三】角测量 ！   ？ G：PS：辅，助空中三角测量就】是利：用相位差分G—PS定位技术精确测！。定，摄影中心《的三维坐标将它【。们作为辅助数据参加！观测值联合平差实】现用：GPS摄《站作为空中控制从而！减少平差所需地面控！。制，点的数量 ！ 1：0.：4.：8  POS辅助】空中三角测量—。 《。 ，     》POS（Posit！。ion and O！rientatio！n Syste【m）即机载定—位与定姿系统—是基于全球》定，位系统（《GPS）和惯—性测量装置（—。IMU）直接—测定影像外方外元】素的现代航空摄【影导：。航系统？可用于在无地—面控制或仅有—少量地面控制点情】况下的航空遥感对】地定位？和影像获取 ！。 10.4.9】  空间前方交会 ！  —   空间前—方交会除《在测图中使用外也是！解析空中三角测量中！用于加密像控点的】基本方法 【。。 10.4.1！1  共面》条件方程式 【 ：   《  共面条件方程式！用于像对中相—对定向？的解算由于》两，张像片的相对—。方位可以通过同名】光线对对相交的条】件确定？故相对定向与有【无像控点无》关其方程如式（26！）， ， 》    设同名光线！的向量R1、R【2摄影基线向量【B其三个向量—共面的条件为 ！ B《·（R1×R2）＝！0     —   （26—） ：    】 式中B摄影基线】向量； 【 ：     》     》R1、？R，2同名光线的向量】 ：。 《10.4.12  ！共，线条件方程式 ！     【共线条件方程式应】。用，甚广在非《地形摄影测量中可】用作建立模型—和进行各种运算的基！本公式 《 10.4！.13  框标 】。 》    通》常在承片《框上摄有表示框【标位置的标志—有的摄影仪框标位】置在像片边线中部而！有的摄影仪则设置】在像：片，角隅框标除》标定承片框中心位】置，外同：时也用于测定像片】的变：形 10！.4.15》  定向点》  【   定向》点指像控点或位【于，标准位置的加—密控制点对于测图】而言该点已》具备：坐标与？高，程主要供绝对定向】使用：但也可？用于相对定向 【 》10.4.20【  采样 》 ？   《  在数《字影像中不》。可能对？理论上的每一—个点都获取其—灰度值？而只：。能将：。实际的？灰度函数离散化这种！对实际连续函数模型！离散化的《。量测过程《就是采样 】 1？0.4.21  】重采样 】 ，    在原—采样基础上》再一次采样就—是重采？样数字影像是观测】排，列，的灰度格网序—列对数字《影像：进行旋转、核线排列！与数字纠《。正等几何处理时由于！所求得的像点不【一定：恰，好落在像片》上像元？素的中心要获—得该像的灰》度值就需要在原采样！的基础？上再一次采样 】 10.4.！22：  影像匹配 】   —。  影像匹配的实质！就是：利用相关技》术实现同名像—点的：自动确定在两幅或】多幅影像《之间识别同名—点 ？ 10.【4，.，23 ？ 影像相关 【     】影像相关《就是利用互》相关函数评价两块】影像的相《似性：以确：定同名点根据—影像灰度信息转换】成不同的《信号：形式可分为电—子相关、光学—相关：、核线相关、数字】相关等 《 》10.？4.24《  核线 》 《。   ？  核线是摄影测】量的一个基本概念】。确定：核线的方法》主要有两类一是【基于数字影像的【几何：纠正；二《是，基，于共面条件》 ？ ？10.？4.2？5  核《线相关 】  ：   ？。由核线？的几何定义可—以知：道同：名像点必然位于同】名核线上因此在摄】影测：量中就可以实现在】同名核线上自动【搜索同名像点 【 ： 10.4.】。26  左右视【。差 《     根据！本术语的定义—一般以下式表示 】 ， ： p＝x1－x】2   《    《 （27） — 《。 ，    式中p左右！视差； ！       【  ： x1、x2—同名像？点在左、右》像，片上的横坐标 】。    【 左右视差p可以理！解为以某《点的摄？影比例尺缩小后【的摄影基《线 10！.4.27  【上下视？差 —  ：   椐据本术语的！定义一般《以，下式表？示， q【＝y1－y》2 ：       【（28） 》 ？     式中】。q上下视差； ！     【。。y，1、y2同名像【点在：左、右像片上的纵坐！标 》     式（2！8）说明在标准式像！对内的相应像点的y！坐标相等即y—1＝y2或q＝0】。。在一般立体》像对内则其各相应像！点，的上下视《差将是相对定向元素！的函数 ！10.4.》29  残》余上下视差 】   》  相对定》向有五个元素只要测！定五个同名像点就】可，以解求像《对的五？。个定向参《数为了提《高相对定向精度便于！发现观？测值中有无错误存】在观测同名点—的个数一般》均多于五《个这就？产生了多《余观测因《此需：要用测？量平差法《求得观测量的最可靠！结果于是《观测：值，与最可靠结》果之：间的差？数，。称为：残差亦可《称为：观测值的改》正数：相对：。定向中观《测值为上下》视差此时观测—值的残差即为上下】残余：视差 《。 10—.4.30  【加密控？制点 》。   》  根据《。不同：比例尺的《。成图需要为减—少野外工作》量当精度满足—需要时尽可能采用解！析空中三角测量的】。方法以增加控制【点的密？度 《 10.4【.33  转刺 ！   —。  一？般用：于航：。测分区的接边和解析！空中三角测量—中像控点及》航带：间加密点《的转刺？目前摄影测》量作业中《人工：转刺和仪器转—刺的方？法已经几乎》不再使用普》遍采：用数：字影像匹配转点【即用数字《影像匹配方》法寻找左右影像【的同名像《点 ？