《3.2  卫星【定，位测量 【 (Ⅰ) 】 卫：星定位测量的—主要技术《要求 】3.：2.1  卫—星定位测量控制【网主要技《术要求的确定是从】工程测量对相应等】级的大型工程—控，。制网的基本技—术要求出发并以【三角形网的基本指】。标为依据制》定的也是《为了使卫星定位测】量，的应用具有良好【的可操？作性而提出的 ！ 3《.2.2  相邻点！的基线长度中误差公！式，中，的固定误差A—和比例误差系—数B与接收》机厂家给出的精度公！式(σ＝a＋bp】pm×D《)，中的a、b含义【。相似厂家《。给出的公式和—规范中(3.2【。.2：)式：是两种类型的精度计！算公式应用上各【有，其特点基线长—度中误差《公式主要《应，用于控制网的—设计和外业观测数据！的检核 — 3.》2.3？  卫星《定位测量《控制：网外业观测精度【的评定应按异—步环的？实，际闭：合，差，进行：统，计计算这里》采，。。用全中误《差的：计算方法《来衡量控制网—的，实际观测精度网【的全中误《差不：应超过基线长度【中误差的理》论值 — ：(Ⅱ) 《 卫星定位测量控】。制，网的设计、选点与埋！石 3】.2：.4  卫》星，定位：。测量控制《网布设的技术要求】    ！。 1  卫星定【位测量控制》网的设计是一个综合！。设计：的过程首《先，应明：确工程项目对—控制：网的基本精度要求】然后：才能确定控制网【。。。或，首级控制网的—基本精度等级最终精！度等级的确立还【应考：虑，。测区：现有测绘资料的【精度情况、计划投】入的接收《机的类型、标称精】度，和数：量、定位卫星的健康！状况和所能接收【的，卫星数量同时—还应兼顾测区—的道路交通状况【和避开强烈的卫【星信号干《扰源等 《    】 2 ？ 由于卫星定—位测量？所获得的是空间基线！。向量或三维坐—标向量属于》其相应的空》间，坐标：系(如GPS W】GS-84坐标系】)故应将其转换至国！家坐：标系或地方独立坐】标系方能使用—为了实现《这种转换要求联【测若：干个旧有《控制点以求得坐标转！换参：数，故规定联《测2：。个，。以上高等《级国家？平面：控制点或地方—坐标：系，的高等级《控制点 》    【 ，对，控，制网：内的长边宜构成大】地四边形或中点【多边形的规定主要】是为了？保，证控制网进行约束】平差后坐标精度的均！匀性也是为了减少】尺度比误差的影响 ！ ：     3 ！ 规：范课题组对m×n环！组成的连续网形进】。行了研究结》果见表2 ！ 表2  控—。制网最简闭》合环的边数》分，析 】。 ： 》     】从表2中可以看【出3条？边的网型、4条边n！＝m：≥2的网型、—5，条，边，n＝m≥《3的：网，型，、6：条边：无，限大的网《。型都：能达到？要求：8条：、10？条边的网型规模不管！多大均无法满足【网的平均可》靠，性指标为1／—3的要求故规定【卫星定位测量控【制网中构成闭合环或！附合路线的边数以】。6条为限值》简言之如果异步环中！独，立基线数太》多将导致这一局部的！。相关观？测，基线可靠性降低 】   【  4  由—于卫：星定位测量过程【中要受到《各种外界因素的【影响有？可能产？生粗差和各种—随机误差因此要【求由非同步独立【观测边构成闭合环】或附合？路线就是为》了对观？测成果？进，行质量检查以保【证成果可靠》并恰当评《定精度 《 ？    》 在一些《规，范和专业教》科书：。中各有观测时—段数、施测》。时段数、重复设站数！、平：均重复设《站数、重复》测量的最少基线【数、重复测量的【。。基线占？独立确？定的基？。线，。总，数的：百分数等《不同概念和技术指】标的：规定且在观测基【线数的？计算中均涉及GP】S网点数、接—收机台？数、平？。均重复设站数、平】均可靠性指标—等四项因素；工程应！用上也显得》比较：繁琐、条理不—清，  【   规范课题组】研究认为G》PS控制网的工作量！与接收机台数不相关！ 》 》 ， — ， ，。  ： 故规？定全网？独立观测基线总数不！宜少于？必要观测基线数的】1，.5倍必《要观测基线数为【网点数减1作业【。时应准确把握—。以保：证控制网的可—靠性 】    《5，  由于GPS【。-RTK测图—对参考站点位的选择！有具体要《求所：以在布设首级—控制：网时应顾《及参：考站点位的分—布和观测条件—的满足 【 3.2.—5  关《于控制？。点点位的选定 【 《     1 【 卫星定位》测量控制网的点【。位之：间原则？。上不要求通视但【考虑到在使用其他测！量仪器对控制网进】行加密或扩展时【的需要故提出控制】网布设时每个—点至少应与一个【以上的相《邻点通视《 ， ？  ？   2  卫星】高，度角的？。限制主？要是为了减弱对流层！对定位精度的影响】由，。于随着？卫，星高度的降低对【流，层影响愈显著测量误！差随之增《大因此卫星高度【角一般都规定—。大于15° ！   《  定位卫星—信号本身《是很微弱《的为了保证接—收机能够《正常工作及观测【成果的可《靠性故应注意避开周！围的电磁波干扰源 ！ ： ：   ？   如果接收机同！时接收来自卫星【的直接信号和很强】的反射？信号会造《成解算结《果不可靠《或，出现错？误这：种影响称为多路径效！应为了减《少观测过程中的【多，路径效应故》提出控制点位要远离！强烈：反射卫星接收信号的！物体 【   ？ ， 3  符合要求】的旧有控制点—就是指？满足卫星定位—测量的外部环—境条件、满足—网形和点位》要求的旧《有控制点 ！ ，3.2.6  【。布设在高层建筑物】顶部的点位其标【石要求浇《。筑，在楼：板，的混凝土面上—内部骨架可采用【在，楼板上？钉入3～《。4个钢钉或膨胀螺栓！再绑：扎钢：筋标石底《部四周要求采—取防漏措施 ！ (Ⅲ)》  GPS观测 ！ ：。。 3.《2.7  关—于GPS控制测量】作业的基本技术要】求  】   1  G【PS定？位，有绝：对定位？和相对定位两种形】式本规范《。所指的定位方式为】相，对定位 —    — 依据测距的原【理GP？S定位可划分为【伪距法？定位、载波相位测量！定位和GPS—差分定位等本—章的G？PS定？位特指载波相位测量！定位：测地：型接：收，机目前主要》采用载波相位—观测值？等进行相对》定位 》  《   ？2  GPS定位】。卫星使用两种或【两种：以上：不同频率的载—。波即L1载波、【L，2载波等；只—能接收L1》载波：的接收机称为单频接！收机：能同时接收L1载】波和L？2载波的接收—机称为双频》接收机利用双频技术！可，以建立较《为严密的电》离层修正模型通【过，改正计算可以消除或！。减，弱电：离层折射对观测量】的影响从而获得【很高的？精度这便是》后者：的优：点对于前者虽然可】以利：。用，导航电文所提—。供的参数对》观测量进行》电，离层影？响修正但由于修【正模型尚不完善故精！度较差？    ！ 对一般的工程【控制：网单频接收机—便能满足精度要求试！验证明当基》线边超？过8km时双频接】收机的？精度尤？为显著故规定—二等网？采用：双频接收《机 【    3  GP！S卫星有《两种：星历即卫星广播星历！。和精密星历 — ？    》 通常？我们所直接》接收到的星历便是卫！星广播星历它是一种！外推星历或者—说预估星历虽然在】GPS？卫星广？播星历？中给出了卫星钟差的！预报值但误差较【大可：见卫星广播》星历的精度》。相对不？。高但通常可满足工】程测量？的需要 》     对！于有特？殊精度要求的工【程控制网《例如高精度》变形监测网需采【用精密星历处—理观测数据才能【。获得更高的基线【测量精度 ！     4—  工程控制—网，的建立可采用静态和！快，。速静态两种G—PS作业模式—。    ！ 根据工程控制网的！应用：特点规？定了建立《四等：以上：工程控制《网时需采《用静态定位为了快速！求解整周未知数要求！每，次至：少观测5颗卫星【 —    由于快速静！态定位对直接观【测基线不《构成闭合《图形可靠性较差所以！规定：仅在一、二级—采用： —。。    5》  观测《时段的长度》和数据采样间隔的限！制是为？了获得足《够的：数据量？足够的数据量—有利于整周未知数的！解，算、周跳《的探测与修复和观测！精度：的提高 》 ， ： ，    由于接收】机的性能和功能【在不断的《提高和完善对接收时！段长度的《。要求也？不尽相同故本—规范：不做严格的规定【   】  6？  GPS定—位的精度因子—通常包？括平面位《置精度因子HD【OP高程位置精【度因子VDOP空】间位置精度》因子PDOP—接收机钟《差精度因子TDOP！几何精度因子GDO！P，等 【    用户接收】机普遍？采用空间《位，置精度因《。子(又？称，图形强度因子)【PDO？P值来直观》地计算并显示—。所观测卫星》的几何分布》状况其值的大—小与：观测卫星《在空间的《几何：分布：变化有关《所，测卫星高《度角越小分》布范围越大PD【OP值？越小实际观测中【为了减弱大》气折射？的影响卫星高度角】不能过低在》满足15°高度角】的前提下PDO【P值：越小越好 ！ ，。   ？ 为了保证观测精】。度四等及以》上等级限定为PD】。OP≤6一、二级限！定，为PDOP≤8【 ：     作！业过程中如受外界条！件影：响持续出《现观测卫《星的几何分布图形很！差即PD《OP值？不能：满足规范的要求时则！要求暂时中断—观测并做好记—录；待条件满—足要求时可》继续观测；如—果经过短《时等待依《。然无法满足要求【时则：需要考？虑重新布点》 》 ， ，   7  —由，于工程控制网边【长相对较短(—二，等网的平均》边长也？。。不超过10km【)卫星信号》在，传播中？。所经过的大气状况较！为相似？即同步观测中经电离！层折射改正后的【基，线向量长《度的残差小于—1，×10-《6若采用双频接收机！时其残差《会更小加之》在测站上所测定的】气象数？据有一定《局限性因此作业时可！不观测？相关气？。象数据？ 3【.2.8  G【PS测量作业计【划的编制仅限—于，规模较？大的：测区其目的是—为了进行统一—的组织协调编制【。预报：表，。时所需测区中心的】概略经纬度可从小比！例尺地图《上量取并精确至【分小测？区则无需进行此【项工作 《 》3.2.9 — 关于GPS控制】测，量的测站作业—  【。   1 》 ，接收机？预热：。。和静：置，的目的是为》了让：接收机自动搜—索并锁定卫星并【对，。机内的卫《星广播星历进行【更替同时也是为了】使，机内的？电子元件运转稳定】随着接收《机制造技术》的进一步《完善本条对预—热和静置的时间不做！统一规？定应根据接收机的】品牌：。及性能具体掌握 ！ 《    《2  关于天—线，。安置对中《误差和？天线高量取的规定】主要：。是为了减少人为【误差对测量精度【的影响？通常：情，况下都应该满—足这一要求》 ？。     本条！只提供了量取天线高！。的限：差要求由于当前GP！S接收机天》线类型的多样化则天！线高量取部位各【不相同因此作业【前应：熟悉所使用的G【PS：。接，收机的操作说—明并严格按其要【求，量，取   ！  3  由于GP！。S接收？。机数据采集的高度自！动化其？。记录载体不同于【常，规测：量人们容《易忽视？数据采集过程的【其他操作《如，。果不严格执行各项操！作或人工《记录：有误如点名、点【号混淆将给》数，据处理造成麻烦【天线高量错》也将影响成果—质量以致造》成超限返工因此应】认真做好测站记【录 》 (Ⅳ)  【GPS测《量数据处理 ！ 3.2》.10  》关于基？。线的解算 —     1！。  基线解算时起】算点在WGS-8】4坐标系中的坐标】精度将会影响基线】解算结果《的精：度单点定位是直接】获取已知点在WGS！-84坐标系中【已知坐标的方法理】。论计算和试验—表明：用30min单点定！位结果？的平均？值作为起算数据可】以满：足1×10-6【相对定？位的精度《要求 》 ？ ，   2《  多基线解算【模式和单基》线解算模式的主要】区，别，是，前者顾及《。了同步观《测图形中《独立基线之间的误差！相关性后者没有【顾及：大多：数商：业化软件基线解【算只提供单》基，线解算模式在精度】上也能满足》。工程：。控，制，网的要求因》此规定两种解算模】式都是可以采用的 ！ 》    3 — 由于？基线长度《的不同观测时—间长短？和获得的数据量【将不同所以解算【整周期模糊度的能力！不同能获得全部模】糊度参数整数—解的结果称为双【差固定解；只—能获得双差》模糊度参数实数解】的结果称《为双差浮《点解；对于较—长的基线浮》点解也不能得到好的！结果只能《用三差分相》位解称为三差解 ！ ？    《 基于对工程—控制网？质量和可《靠性的要求》规定基线解算结【果应采用双差固定解！ 》 3.？2.11 》 外业观《测数据的检核包【。括同步环《。、异步环和复测基线！的检核分别》说明如下 》    】 1  由同—步观测基线》组，成的闭合环称为同步！环同步环《闭合差理《论上应为零》但由于观测时—同步环基线》间不能做到完全同步！即观测的数据量不】同以及基《线解算模型的不完善！即模型的解算精【度或模型误差而引起！同步环闭合差不为零！。。因此：应对：同步：环闭合差进行检验】。 ？。 ，。   《  2  由独立基！线组成的闭》合环称为异步—环异步？环闭合差的检验是】GPS控制网质【量检：核的主要指标计算】公式：是按误差传播规【律确定的并取2倍】。中误差作为异步环闭！。合差的限《差 —    《。 3  重》。复，测量的基《。线称为复测基线其】长度：较差也？是按误差传》播规律确定的并【取2倍中《误差作为复测基【线的限差 】  ？   ？以，上三项检核计—算中σ的取值按本规！范(3？.2.2《)式计算 》 ： 3《。.2.12 — 在：异，步环：检核：和复：测基线比《较检核中《允许舍去超限基线而！。不予重测或》。补测但？舍去超限基》线后异步环》中所含独立基线【边，数不宜多于》6条：反之就需《重测 《 3》.2.14  关于！无约束平《差的说明 【     1】  无？约束平差《的目：的是为了提供GPS！网平差后《的WG？S-84坐》。标系三维坐标同【时也是为了检验【GPS网本身的【。精，度及基？线向量？。之间有无明显的【系统误差和粗差【   】  2？  无约束平差在】W，GS-8《4坐标系中》进行通？。常以一个控制点的三！。维坐标作为起—算，数据进？行平差计算实—为单点位《置约束？平差或最小约束平差！。它，。与完全无约》束的：亏秩自由《网平：差是等价的因此【称之为无约束平【。。差起算？点坐标可选用控制点！3，0mi？n的单点定位结【果，(规范第3.—2.10《。条，)或已知控制点的G！PS坐标 【   》  3 《 基线？向量改正数》的绝对？值限差的提》出是为了《。对基线观测》量进行粗差检验【即基线向《量各：坐标分量改正数的绝！对值不应超过相【应等：级的基线长》度中误差σ的3倍】超限时认为》该基线？或邻近基线含—有粗差应采》用软：件提供的自动—。方法或人工方法剔】除含有？粗差的基《线，。。并符：合规范3.2.【。12条的《规定 《 ， 3.2.15！  关于约束平差的！说明  ！  ： 1 ？。 约束平《差的目的是为—了获取GP》S网在国家或地方】坐标系的《控制点坐标数据；这！里的地方坐标系是指！除，标准国家坐标—系统以外的》其他坐标系统即本】规范：3.：1.：4条2～5款所【采用：的坐标系统 【。 ， ：。     》2  约《束平差是以国—家或：地方坐标《系的：。某些控制点》的坐标、边长和坐标！方位角作为》约，束条件？进行平差计》算必要时还应顾【。及GPS网》与地面网之间的转换！参数 】    《3 ： 对已知条件的约】束可采用《强制约束也可采【用加权约束强制约束！是指所有已知条【件均：作，为固定值《参与平差计算—不需：顾及起算数据的误差！它，。。要求起算数据应有很！好，的精度且精度比较】均匀否则将引—起GPS网发生扭曲！变形显著降低网【的精度 ！    加》权约束是指顾—及所有或部分已知约！束数据的起始—误差按其不同的精度！加权约束并在—平差时进行》适当的修正定—权时应使权的—大小与约束值精【度，相匹配否则也—。会，引，起GPS网的变【形或失去约束的【意义 》 ：。     平—差时在约束点间的边！长相对中误差满【足本规范表3—。.2.？1相应等级》要求的前提下如果】约束平差后最弱边的！相对中误差也满【足相应？的要求可以认为网】平差结果是合格【的 ？ ？     4 【 对已知条件的【约束：有三维约束和二维】约束两种模》式三维约束平—差的约束条件是【控制点的三维大地坐！标或三维《直角坐标、空间【边长、大《。地方位角；二维约】束平差的约束条【件是控？。制，点的平面坐标—、水平距离和—坐标：方位角 》