《3.：2  卫星》定位测量 ！ ？(Ⅰ)  卫星定位！测量的主要技术要】。。求 》 3？.2.1 》 卫：星，定位测量控制网主要！技术：要求的确定是—从工程测量对—相应等级的大—型工程控《制网的？基本技？术，要求出发并以三角形！网的基本指标为依】据制定的也是—为了：使卫星？。定位测量的》应用具有良好的【可操作性而提—出的： 《 ：3.2.2 — 相邻点的基线长度！中误差公式》中的固定误差A和比！例误：差，系数B？与接收机厂家给【出的精度公式(σ】＝，a＋bppm×【D，)中的a、b含义】相似：厂家给出的公—式，和规范中(3.2】.2)？式是两种类型—的精：。。度计算公式应—用，上各有其特点—基线长度中误—差公式主《。要应用于控》制网的设计和外【业观测数据的检【核 ？ 3.2【.3  卫星定位】测量控？制网：。外业观测精度的【评定应？按异步？环的实际闭合差进行！统计计算这里—采用全？中误差的计算方【。法来衡量控》制网的？。实际观？测精度？网的全中误差不应】超过：基线长度中》误差：的理：论值 》 ？(Ⅱ)？  ：卫星定位测》量控制网的设—计、：选点：与，埋石 ？ ？ 3？。.2.4  卫星定！位测量控《制，网，。布设：的技：术要求？ —    1  卫】。星，定位测？量控制？网的设计是一个【综，合设计的过程首先】应明确工程》项目对控制网的基】本精度要求》然后才能确定—控制网或首级控【制网的基本精度等级！最终精度等级—的确立还《应考虑测区现有测】绘资料的精度情【况、计划投入—的接收机《的类：型、标？称精度和数量、【定，位卫星？的，健康状况和所能接】收的：卫星数量同时还【应，兼顾：测区的道路交通状况！和避开强烈的卫星】信号干扰源等 ！  《  ：。 ，2 ： 由于卫星》。定位：测量所获得的是空】间基线向《量或三维坐标向【量属于其《相，应的空间坐》标系(如《GPS WGS【-8：4坐标系)》故应将其转》换至国家坐标系或地！方独立坐《标系方能《使用：为了实现这种转换要！。求，联测若干个旧有控】制点以求得坐标转换！参，数故规？定联测2个以—上高等级国家—平面控制点或地【方坐标系的高等级】控制点 《 《   ？  对控制网—内的长边《宜，构成大？地四边形或中点多边！形的规定主》要是为？了保证控《制网进行约束平差后！。坐标精？度的均匀性也是为】了减少尺度比误差的！影响  ！   3  规【范课题？组对m×n环组成的！连续网形《。进行了研究结果见表！。2，。 —表，2，  控制网》最简闭合环的边数】。分析 【 ： ，。 ？ —。    《 从表2中》可以看出3》条边的网型、4条边！n＝m≥2的网型、！5条边n＝》m，≥，3的网型、》6，条，边无限？大的网型都能达到要！求8条？、10条边的网【型规模不《管多大？均无法满《足网：的平均可《靠性指标《为1／3《的要：求故规定卫星定位】。测量控制网》中构成？闭，合环或附合路线【的边：数以6条为限值【简言之如果异—步环中？独立基线数太—多将导致这一局部】的相关观《测基线可靠性降低 ！ ，。  》。   4  由于卫！星，。定位测量过程中要受！到，各种外界因素的影】响有可能产生粗【差和各种随机误差因！此要求由非同步独】立观测边构成闭【合环或附合路—。线，就是为了对观—测成果进行质量检查！以保：证成果可靠并—恰当评定精度 】 《 ，   在一些规范和！专业教科《书中各？有观测？时段数、《施测时段数、重复设！站数：、平均重《复设：站数、重复》测量：的最少？基线数、重复测【量的基？线占独立《确定：的基：线总数的百分数等】不同概念和技术指标！的规定且在观—测基线数的》计算：中均涉及GPS网】点数、接《收，机台数、平均—重复：。设站数、平均可靠】性，指标：等四：项因素；工程—应用上？也，显得比较繁》琐、条理不清 】   —  规范《课，题组研究认为—GPS？控制网的工作—量与接？收机台数《不相：关 ： 【 ， 【。     故规】定全网独立观测基线！总数不宜少于必【要观测基线数—的1.5倍必要【观测基线数》为网点数减1作业】时，应准确把握以保证】控制网的可靠性【 ：  》。  ：。 5  由于G【PS-？RT：K测图对参考站点位！的选择有《具体要求所》以在布？设首级控制网时【。应顾：及参考站点》位的分布和》。观测条件的满足 】 ？ 3.《2.5  关于控制！点，点，位的选定《 ？     1】  卫星定位测【量控制网《的点位之间原则上不！。要求通视但》考虑到在使用—其他测？量仪器？对控制网进行加密】或扩展时的》。需要故提《出控制网布》设时每个点至少应】与一个以《上，的相：邻点通视《 《 ：    2  【卫星高？度，。角的限制主要是【为了：减弱对流《层对定？位精度？的影响？由于随着卫星高度的！降低对流层影响愈】显著测量误差随【之增大因此卫星高度！角一般都规定—大于15° 】     定位！卫星信号《。本身是很微弱—的为了？保证接收机能—够正常工《作及观测成果的可靠！性故应注《意避开周围》的电磁？波干扰源《    ！  如果接收机【同时接收来自卫星的！直接信号和很—强的反射信号会造成！。。解算结？果不：可靠或出现错误这种！影响：称为：多路：。。径效应为《了减少观测过—程中：的多路径效应故【提出控制点位—要远：离强烈反射卫—星，接收信号的物体 】 《     3 【 符合要求的旧有】控，制点就是指满足卫星！定位：测量的外部环—境条：件、满足网形和点位！要求的旧有控制点 ！ ？ 3.2》.6  《布设：在高层建筑物顶部的！点位其标石要—求浇筑在楼板的混】凝土：面上内部骨架—。可，采用在楼板上钉入】3～4个《钢钉或？膨胀螺栓再》绑扎钢筋标石底部四！周要：求，采取防漏措施 】 (Ⅲ)【  ：GPS？观测 —。 ：3，.2：.7  关于GPS！控制测量《作业的基本技术要求！ ？。 ：  ：   1  —GPS定位》。有绝对？定位和？相，对定位两种形式【。本规范所指的定位方！式，为相对定位 —  —  ： 依据测《距的原理G》PS定位可划分为伪！距法定位、载波相位！测量定位《和GP？S，差分定位等本章【。的GPS定位特指载！波相位？。测量定位测地型【接收机？目前主要采用载波相！位观测值等进行【相对定位 —   — ， 2  G》PS：定位卫星使用两【。种或两种以上不同】频率的载波即L1载！波、L2载波等；】只能接收L1—。载，波的接？收机称为《单频接？收机能同时接—收L1载波和L2】载波的接收机称为】双频接？收机利用《。双频技术可以建立较！为严密的电离—层，修正模型《通过改正计算—可以消除或》减弱电离层折射【对观：测量的影响》从而获得很高的精】度这便是后者的【优点：对于前？者虽然可《以利用导航》。。电文所提供的参【数对观测量》进，行电离层影响修正但！由于修正模》型尚不完善故精【度，较差 》    — 对一般《的工程控制网单频接！收机便能《满足精度要求试验】证明当基《线边超过8k—m时：双频接收机》的精度尤为显著【故规定二《等网采？用双频接收机 】。 《 ，   3  —GP：S卫星有两种星历】即卫：星广播星历和精密星！。。历  】   通常》我们所直接接收到】的，星历便是卫星广【播星历？。它是一？种外推星历或者说预！。估星历虽然在GP】。。S卫星广播星历中】给出了卫星钟差的】预报值但误差较【大可见？卫，星广播星历的精度相！对不高但通常可【满足工程测量的【。需要 — ，     对—。于有特殊精度要求的！工程控？制网例？如高精度变形监测】网需采用精密星历】处理观测数据—才能获得更》高的基线《测，量精度 ！。   ？ 4  工程控制】网的建立可采用静态！和快速静态》两种G？PS作业模》式 ？     根！。据工程控《制网的？应用特点规定了建】立四等以上》工程控制网》时，需采用静态定位为了！快速求？解整：周未知数要求每【次至少观测5颗卫】星 —    《 由于快速静态【定位对直《接观测基线不构【。。成，闭，合图形可《靠性较差所》以规定仅在一—、二级采用 】     【5  观测时段的长！度和：。数，据采样？间隔的限制》是为了？获得：足够的数据》量足够的数据—量有利于整周—未知数的《解算、周跳的探【测与：修复和观测精度【的提高 — ， ，   ？ ， 由于？接收机的性能和功能！。在不断的提》高和完善对接收时】段长度？的要求也《不，尽相同故本规范不】做严格的规定—   】  6  G—PS定位的精度因子！通常包括平面位置】精度因子H》DOP高程位置精】度因子VDOP空间！位置：精度因子PDOP接！收机：钟差精度《因子TD《OP几何精度因子】G，DOP等 【 ：  ：   用户接收机】普遍采用《空间位置《精度因？子(又？称图：形强度因子)P【DOP？。值来：直观地计算》并显示？。。所，观测卫？星的几何分布状况其！值的大小与观测【卫星在空间的几何分！布变化有关》所测卫星高度角越小！分布范围越大P【DOP值越小实际观！测中为了减弱大【气折射的影响卫星高！度角：不，能过低在满足—15°高度角的前提！。下PDOP值越小越！好 【    为》。了保证观测精—度四等及以上等【级限定？为P：DOP≤《6一、？二级：限定为P《DOP≤8》 —    《作业过程中如受外】界条件影响持续出】现观：测卫星？。的几何分布图形很差！即PD？OP值不能满足【规范的要求时则【要求：暂，时中断观测》并做好记录；待【条件满足《要，求，时，可继续观《。测；：如果经过短时等【待依然无法满足【要求时则需要考虑重！新布点？ 《。     7【  由？于工程控制》网边：长相对较短》(，二等网？的平均？。边长也？不超过10km)卫！星信：号在传播中所经过】。的大气状况》较为相似即同步观测！中经电离层折射改】正后的基线向量【长度的残差》小于：1×10-6—若采用双频接收机】时其残？差会：更，小加之在测站上所测！定的气象数》据有一？定局限性因此—作，业时可不观测相关气！象数据 】 3.2.8  】GPS测量作业计划！的编：。制，仅限于规《模较大的测区其【目的是为了进行统一！的，组织协？调编制预《报表时所需测区【中，心的概略经纬度可】从小比例尺地—图上量取并精确至分！小测区则无需—进行此项工作 】 3.2.】9，  关于GPS控】制，测量的测《站作业 】。   ？ ， 1  接》收机预热和静—置的目的是为了让接！收机自动搜索并【锁定卫星并对机内】的卫星广《。播星历？进行更替同时也是】为了使机内的电子】元件运转稳》定随着接收机制【造技术的《。进一步完善本—。条对：预热和？静置的时间》。不做：统一规？定应根据接》收机的品牌及—性能具体掌握 】 ：     2【。  关于天线—安置对中误》差和天？。线高量取的规定主】要是为？了，减少人？为误：差对测量精度—的影响通常》情况：。下都应该《满足这一要求 【 ， ，。  《 ， ， ，本，条只提供《了量取天《线高：的限差要求由于当】前G：。PS接？收机天线类型的多样！化则天线高量—取部位各不相同【。因此作业前应熟【悉所使？用的GP《S接收机的》操作说明并严格按其！要，求量取 】  ：   3  由于】GPS接收机—数据采集的高度自】动化其？记录载体不同于常规！测量人们容易忽视】数据采集过》程的其他《操作如果《不严格执行各项【操作或人工记录【有误如点名》、点号混淆将给数】据处理造成》麻烦天？线高量错也将影响】成果质量以》致造成超限返—工因此应《认真做好测站记录 ！ ： (Ⅳ)  G！PS测量数据—处理 】3.2.1》。0  关于基线【的解算 《  —   1  —基，线解算？时起算？点在WGS-84坐！标系中？的坐标精度》将会影响基线—解，算结：。果的精度单点—定位是直接》获取已知点在WG】S，-84坐标系中已】知坐：标的：方，法理论计算和试验表！明用30mi—n单点定位结果的平！均值：作为起算数据—可以满足1×10】-6相对定位的精度！要求 】    2  多基！线解算模式和单基线！解算模式的主要【区别是前者顾及了同！。步，观测图形中独立基】线之间的误差相关】性后者没有顾—及大多数《商，业化软件基线解算只！提，供单基线解算模式】在精：度上也能《满足工？程控制？网的要？求因此规定两种【。解算模式都》。是可以？采用的 】     》3  由于》基线长度的不同观测！时间长短和获得【的数据量将不同所】以解算整周期—模糊度的能》力不同能获得全部模！糊度参数《整数解的结》果称为双差固—定解；？只能：获得双差模糊度参数！实数解的《结果称为双差—。浮点解；对》于较长的《。基线：浮点解也不能得到好！。的结果？只能用三差》分相位解称为三差解！ ？  《  ： 基于对工程控【制网质量《和可靠性的要求规定！基线解算《结，果应采用双》差固定解 — 3.2.】1，1  外业观测数】据的检核包括同【步环、异步环—和复测基线的检核分！别说明如下 【 ？     》。1，  由？同步观测基线组成】。。的闭合环称为同步环！同步环闭合差—理论：上应为零但》由于观测时同—步环基线《间不能做到》完，全同步即观测的数】据量不？。同以及基线解—算模型的不完—。善即模型的解算【精度或模型误差而引！起，同步环闭《合差不为零因此应】对同步环闭合差进】行检验 】     2—  由独立基—线组成的《闭合环？称为：异步环异步环闭【合差的检验是GP】S控制网质》量检核的主要指标】。计算公式是按—误差：传播规律确定—的并取2《倍中误？差，作为异步环闭—合差的限差 】 ，  ？   3  重复测！量的基线称为复测基！线其长度《较差也是按》误差传？。播规：律确定的并取2倍】中，。误差作为复测基线】。的限：差 ： ？     以上三！项检核计算中σ的】取，值按本？规范(3.2—.2)式计算 【 3—。.2.？12  《在异步环《检核和复测基线比较！检核中允许》舍去超限《基线而不予重测【或补测但《舍去超限基》线后异步环中—所含独立基》线边数不宜多于6条！反之就需重测 【 ： 3.2.1】4  关于无约束平！差，的说明 》     1！  无约《束平差的目的是为】了，提供GPS》。网平差后《的，WGS？-84？坐标系三《维坐标同时》也是为了《检验GPS》网本身？的精度及基线向量】之，间，有无明显的系统误】差，和粗差 —  《   ？2  无约》束平：差在W？GS-84坐标【系中进？行通常以一》个控制点的三维【。坐标：作为：起，算数据进行平差计】算实：为单：点，位置约束平差或最】小约束平《差它与完《全无约？。束的亏？秩自由网平差是等价！。的，因此称之为无约束平！差起算点坐》标可选用控制点3】0，min的单点—定，。位结果(规范第3】.2.10》。条)：或已知控制点的GP！S，坐标： ，  —   3  —基线向？量改：正数：的绝对？值限差的提出是【为，了对基线观》测量进行粗差检验即！基线：向量各坐《标分量改正数—的绝：对值不？。应超过相应》等，级的：基线长度中误差【σ的3倍超限时【认为该基线或—邻近基线含有—粗差应？。采用：软件提？供的自？动，。方法：或人工方法剔—除，含有粗？差的基线并符合【规范3？。.2.12条的【规定 】3.2.15  】关于：约束平差《的说明？ ， ？     1【  约？束平差的目》的，是为了获取GPS网！在国家或地方—坐标系的控制点【坐标数据；这里的地！方坐标系是》指除标准《国家坐标系统以外的！。其他坐标系统即本规！范，。3.1.4条2～5！款所采用《的坐标系统 ！    》 2  约束平【差是以国家》或地：方坐标？系的某些《。控制点的坐标、边长！和坐标方位角作为】约束条？件进行？平差计算《必要时？还应顾？及GPS《网与地面网之间的转！换参数？   】  3  对已【知，条件：的约束？可采用强制》约束也可采用—加权约束强制—约束是指所有已知条！件均作为固定值参】与平差？。计算不需顾》及起算数据的误差】它要求起算数据应】有很好的精度且精】度比较均《匀否则将引起GP】S网发？生扭曲变形显著降】低网的精《。度， ，。    】 加权约《束是指顾及所—。。有或部分已知—约束数据的》。起始误差按其不同】的，精度：加权：约束并在平差时【进，行适：当的修正定权时应】使权的大小与—约束值？精度相匹配否—则也会引起G—PS网的变形或失去！约束的？意义 》  《   平差时—在约束点间的边长相！对中误差满》。足，本规范表3.2.】1相应等级要求的】前提下如果约—。束平：差后最弱边》的，。相对中误差》也满足相应的要求】可以：认为网平差结果【。是合格的 —   —  4  对—已知条件的约—束有三维约束—和二维约束两—种，模式三维约束平差的！约束条件是控制点】的三维大地坐—标或三维《直角坐标《。、空间边长》、大地方位角；二】维约：束平差的《约，。束条件是《控制点的平面坐标】。、水平？距离和坐标》方，位角 《