3.—2 ： 卫星定位测—量 ： ： 》(Ⅰ)  》卫星：定位测量的主要【技术要求 】 3.《2.1  卫星定】位测量控制网主要】技术要求《。的，确定是从工程测量】对相应等级的大型】。工程：控制：网的基本技术—要求出？发并以三角形—网，的基本指标为—依据制定的》也是为了使卫星定】位测量的应用具有良！。好的可？。操作性而《提出的 》 3.2.2！  ：相邻点的基线长度中！误差公式中的固【定误差A和比例误】差系：数B与接收机厂家给！出的精度公式(σ】＝a＋bpp—m×D)中的a【、b：含义相似厂家—给出的公式和规范中！(3：。.2.2《)，式是两种《。类型的精度》计算公式《应用上各有其特点基！线长度中误差公式主！。。要应用于控》制网的设计和外业观！测数据的检核 【 ： 3.2.【3  卫星》定位测量《控制网？外业：观测精度的》评定应按异步环【的实：际，。闭合差进行统计【计算：这里采用《。全中误差的计—算方法来《衡量控制《网的实际观测精【度网的？全中误差不应超【过基线长《度中误差的理论值】 (Ⅱ)！  卫星定位测量控！制网的设计、选点与！埋，石 3.！2.4？  卫星定位测量控！制网布设的技—术要：求 ？ ，   》  1  卫星定】位测：量控制网的设计【是一个？综合设计的过—程首先应明确工【程项目？对控：。制网的？基本：精度：。要求然后才能确定】控制网？或首级控制》网的基本精度—等级最终精度等【级的确立还应—。考虑测区现有测【绘资料的精度情况、！计划投入的接—收机的类《型、标称《精，度和数量、》定位卫星《的健康？状况和所能》接收的卫星数量【同时还应《。兼顾测区的道路交】通状：况和避？开强烈的卫星—信，。号干扰源等 — ？ ：    2  【由于卫星定》位测量所获得—的是空间基线—向，量，。或三维？坐标向量属于其相应！的空间坐《标系(如GP—S， WGS-84坐】标系)故应将其转】换至国家坐标—系或地？方独立坐标系方能使！用为了实现》这种：转换要求联测若干个！旧有控制点以求得】坐标转换参》数故规定联测—2个以上高等级国】家，平，面控制点或地—方坐标系的高等级控！制点 】    对》控制网内的长边【宜构成大地四边形或！中点多边形的—规定主要《是，。为了保证控制网【进行约束平差后【。坐标精度《的均匀？性也是为了减少尺度！比误差的影》响 ：   【  3  规范课题！。组对m？×n环组成的连【续网形？进行：了研究结果》见表2 《 《 表2？  ：控制网最简闭合环】的边数分析 】 》 ！    《 ，从表2中可》以看出3《条边的网型、4【条边n＝m≥—2的网型、》5条边？n＝m≥3的网【型、6条边》无限大的网》型，都能达到《要求8条、10条】边的网型规》模不管多大均无法满！足网的平均可靠性指！标为1？。／3：的，要求：故，规定卫星《定位测？量，控制网中构》成，闭，合环或附合路线的】边数：以6条为限值简言之！如果：。异步环中独立基线数！太，多将导致《。这一局部的》。相关观？测基线可靠性—降低 — ，     4  】。。由于卫星定位—测量过程中要受到各！种外界因《素的影？响有可能产》生粗差和各种随【机误：差因此要求由非【同，步独立观测边构成闭！。合，环或附合路线—就，是为了对《观测：成果进行质量检查】以保证？成果可靠并》恰当评定精度 ！  《   在一些规范】和专业教《科书中各《有观测时段数、施测！时段数、重复设站】数、平均重复设站数！、重复测量的最少基！线数、重《复测量的基线—。占独立确定的—基线：。总数的百分数等不同！概念：和技术指标的—规定且在观》测基线数的计—算，中均涉及GPS网点！数、：接收机台数、平【均重：复设站数《、平均可靠性指标等！四项因素；工程应】用上也显得比较繁琐！、条理不清 】  《   规范课题组】研究认为GPS控】制网：。的工作量与接—收机台数不相关【 《 ！ 《     故—规定全网独立观测】基线总？数不宜？少于必要观》测基线数的1.5倍！必要观？测基线数为网点数】减1作业时》应，准确：把握以保证》控制：网的可靠性 — ？     5  ！由，于，GP：。S-RTK测图对参！考站点位的选择有具！体要求所以在布设首！。级控制网时应顾及参！考站点位的分布和】观，测条件的《满，足 ？ ， 3.2.【5  关于控—制，点点位的选定 ！ ？    1 — 卫星定位测量控制！网，的点：位，。之间：原则上不要求通视】但考虑到在》使用其他测量仪器对！控制网进行》加，密或扩展时的需要】故，提出控制网》布设时每个点—至少：应与一个以上的相邻！点通视 《   【  2  卫星高】度角：的限制？主要是为了减弱【对流层对定位精【度的影响由于随着卫！星高度的降低—对，流层影响愈显著测量！误差随之增》大因此卫星高度角】。一般都规定大于【。15°？ ，     ！定位卫星信号本身是！很微弱的为了保证接！收机能够正常工作及！观测成果的可—靠，性故应注意》。避开：周围的电磁波干扰源！ 》。      如果】接收机同时》接收来自《卫星的直接信号【和很强的反射信【号会：造成解算《结果不？可靠或出现》错误这种《影响称为《多，路径效？应，为了减少观测过程】。。中的多路《径效应故《提出控制点位要远】离强烈反射卫星【接收信号《的物体 — ：。     》。3  符合要求【的旧有控制点就【是指满？足卫星定《位测量的外部环境】条件、？满足网形和》点位要？求的旧有《。控，制点 ？ 《 3.2.》6  布设在高层建！筑物顶部的》点位其标石》要求浇筑在》楼板的混凝土面【上内部骨架》可采用在楼》板上钉？入3～4《个钢钉或膨胀螺栓再！绑扎钢筋标石底部】四周要求采》取防漏措施 【 ？ (Ⅲ)《  GPS观测 ！ ： 3.2.—7 ： 关：于GPS控制测【量作业的基本—技术：。要求 —     1 】 GPS定位有【绝对定位和相对【定位两种《。形式本规范所指的】。定位方式为相对定位！ ：    【 依据测距的原理】G，PS定位可划分【为伪距？法定位、载波相位测！量定位和《GPS？差分：定位等？本章的GP》S定：位特指载波相—位测：量定位测地型接收机！目前主要《采用载波相位观测】值等进行相》对，定位：  【   ？2  ？GPS定《位卫星使用两种或】两种以上不同频率】的载波即L1载【波、L2载波等；】只能接收L1载波的！接收机称《。为单频接收机能【同时接收L》1载波和《L2载波的》接收机称为双—频接收机利用双频】技术可以《建立较？为严：密的电离层修正【模型通过《改正计？算可以消除或减弱】电离层折《射对观？测量：的影响从而》获得很高的精度这】便是后者的优点对于！前，者虽然？可以利用导航电文所！提供的参数对观【测量进行电》离层影响《修正但由《于修正模型尚—不完善故精度较差 ！ 《 ，    对一—般的工程《控制网单频接收机】便能满？足精度要求试验证】明当基线边超过【8，km时双频接收【机的精？度尤为显著故—规定二？等，网采用双频接收机】 《  ？   3  GPS！卫星有两种》。星历即卫《星广播星历和—精密：星历  ！   通常我们所直！接接：收到的星历便是【卫星广播星历它【是一种外推星历【或者说预估星历虽】。然在：G，PS卫星广》播星历中给出了卫星！。。钟差的预报值但误差！较大可见《卫星广播星》历的精度相》对不高但通常—。可满足工程测量的】需要 》 ：     对于【有，。特殊：精度：要求的工程》控制网例如高精度】变形监测网需—采用精密《星历处理观测数【据才能获得更高的基！线测量精度 — 《     4—  工程控》。制网的建立可采用静！态和：快速静态两种—。GPS作业》模式 】  ：  根据工程控【制网的应《用特点？规定了建《。立四等以《上工程控制网时需】采用静态定位—为了快速《求解整周《未知数要求每—次至少观《测5颗卫星》 —    由》于快速静态定—位对直接观》测基线？不构成闭《。合，图，形可靠性《较差所以规》定仅在一、二级采】用   ！  5  》观测时段的长—度和数据采样间【隔，的限制是《为了获得足够的【数据量足够的数据量！有利于整周未知数的！解算、？周跳的探测与修复】和观测精度的提高】。  【  ： 由于接收》机，的性能和功》能在：不断的提高和完【善对：。接收时？段长度的《要求也不尽》。相同故本规范—。不做严格的规定 】 ，   —  6  GPS定！位的精度因子通常】包括平面位置—精，度因子HDOP高程！位置：精度因子VDOP】空间：。位置精度因子PD】OP接收机》钟差精度因子—TDO？P几何精度因—子GDOP等 】 《    用户—接收：机普遍采用》空间位置精度因子(！又称图形强》度因：子)PDOP值【来直观地计》算并显示所观测卫星！的，几，何，。分布状况其值的【大小与观测卫星【。在空间的几何分【布变化有关所—测卫星高度角越小】。分布范围《越大PDO》P值越？小实：际观测？中为了？减，弱大气折射的影响】卫星高度角不能【过低在？。满足15°高度【角的前提下PD【OP值越小越—。好 【   ？ ，。为了保证观测精【。。度四：等及以上等级限定】。为PDOP≤—6，一、：二，级限定为《PDOP≤8 】    【 作业过程中如受】外界条件影响持【。。续出现观测卫星的几！何分：布图形很差即—PD：。OP值不能满足规范！的要求时则要求暂】时中断观测》。并做好记《录；待条《件满足要《求时可继续观测【。；如果经过短时【等待依然无法—满足要求时》则，。需要考？虑重新？布点 《 ，     【7，  由于工程控制网！边长相对较短(【二等网？的平均边《长也不？超过10km)卫星！信号在传播中所经过！的大气状况较—为相似即同步观测中！经电离层折射改【。正后的基线》向量长度的残差【小于1×10-【6，若采：用双频接收机—时其残差会更小【加之在测站上—所测：定的气象数据—有一定局限》。性因此作业时—可不：观，测相关气象数—据 【3.2.8 — GPS测量作【业计划的《。编制仅限于规模较大！。。的，测区其目的》。是为了进行统一【的组织协《调编制预《报表时所需测区中】心的概略经纬度可】从小：比例尺地图上量【。取并精确至分小【测区则？无需进行此项工作】。 —3.2.9  【关于GPS》控制测量《的测站作业》 ？    — 1  接收—机预：热和：静置：的，目的是为了让接收机！自，动搜索？。并锁定卫星并—对机内的卫星广【播星历进行更—替同时也是为了使机！内的电子元件运【转稳定随着接—收机制造技术的进一！步完：善本条对预热和【静置的时间不做统】一规定应根据接【收机的品牌及性【能具体掌握 ！ ，   ？  2？  关于天线安置】对中误差和》天，线高量取的规—定主要是为》了减少人《为误差对测》量精度的影响—通常情况《下都应该满足这一】要求 】    本》条，只提：供了量取天线高的】限差要求由于—当前GPS接收机天！线类型的多样—化则天线《。高量取部位各不【相同因此作业前应熟！悉所使？用的GPS接收机的！操作说明并严格按】其要：求量取 【     —3  由于G—PS接收机数据采】集的高度自动化【。其记录载体不同于】常规测量人们容易忽！视数：据采集？。过程的其他操—作如果不《严，格，执行各项操作或人工！记录有误《如点名、点号混淆】将给数据处理造成】麻烦天？线，高量错也《将影响成果质量以致！。造成超限返工因此】应认：真做好测站记—录 ： 》(Ⅳ)  GPS测！量数：据，处理 】3.：2.10  —关于基线的解算 ！。   — ， 1  基线解【算时起算点在—W，GS-84坐标系中！的坐标精度》将会影响基线—解算结？果的：精度单？点定位是直接获取已！知点在WGS-【84坐标《系中已知《坐，标的方法《理，论计算？和试验表明用3【0min单》。点定位结果》的平均？值作为起算数—据可以满《足1×？1，0-6相对定位的】精度要求 【 ，    》 2：  多基线解算模式！和单基线解算模式】的主要区别是前【。者顾及了同步观【测图形中独立基线之！间的误差《相关性后《者没有顾《及大多数《。商业化？软件：基线解算只提供【单基线解《算模式在精度上【也能满足工程控制网！的要求因《此，规定两？种解：算模式都《是可以采用》的 》  ？。   3  由【于基线长度的—不同观测《时间长短和获得的】数据量将不同—。所以解算整周期【模糊度的能力不【同能获得全部模糊】度参数整数解—的结果称为双—差，固定解；只能获【得双：差模糊度参数实数】解的：结，果称为双差》浮点解；《。对于较？长的基线浮点—解也不能得到好的】结果只？能用三差分相位解】称为三？。差，解   ！  基于《对工：程，控制网质量和—可靠性的要求—规，定基线解算结果【应采用双差固定解 ！ 3—.2.11  外】。业观测数据》的检核包括》同步环、异步环和复！测基线的检核分别】说，明如下 】     1—  由同步观测基线！组成的闭《合环称为同步环同步！环闭：合差理论上应为零但！。由于观？测时同步环基—线，间不能做到完全同】步，即观测的数据量不同！以及：基线解算模型的不完！善即模型的解—算精度或模型误【差而引？起同步？环闭合差《不为零因《。。。此应对？同步环闭合》差进行检验 【 《    《2  由独立基线】组成的闭合环称【为异步环异步环闭合！差的：检验是GPS控制网！质量检核的主—。要指标计算公—。式是：按误：。差传播？规律确定的并取2倍！。中误差作为异步环闭！合差的限差 】    — 3  重》。复测量的基线称为复！测基线其长度较【差也是按误》差传播规《律确定的并取—2倍中误《差作为复测基—线的限差 ！    《 以上三项检—核计算中σ的—取值：按本规范(3—.2.2)式计算 ！ 3.2】.12 《 在异步环检核和】复测基线比较检核中！。允许舍去超限—基线而不予重测或】补测但舍去超限基线！后异步环中所含【独，立，基线边？。数，。不，宜多于6《条反之就需重测 ！ ， 3《.2.1《。4，  关于无》约束平差的》说明 《。 ， ：    《 1  无》。约束平差《的目的是《。为了提供GP—S，网平差后的WGS-！84坐标系三—维坐标同时也是为了！检，。。验GP？S网本？身的：精度及？基线向量之》间有无明显的系统误！差和粗？差，  【 ，  ：2  无《约束平差在WGS】-8：4坐标？系中进？行通常以一》个控制点的》三维坐标作为起【算数据进行平—差计：算实为单点位—置，约束平差或最小约束！平差它与完全—。无约束？的亏秩自由网平差是！等价的因此》称之为？无，约束：平差起算《。点坐标可选用控制】点，30m？i，n的单点定》位结：果(规范第3.2.！10：条)或已知控制【点的GPS坐标 】 ：。 ：   ？  3  基线向】量改正数的绝—。对值限？差的提出《是为了？对基线观测量进【行粗差检验即基【线向：量各：坐标分量改正数【的绝对值不》应超过相应》等级的？基线长度中误—差σ的3《倍超限时认为该基线！或邻近基线含有粗差！应采用软件提供的自！动方法或人工方【法剔除含《有，粗差的基线并符合规！范3.2《。.12条《的规定 —。 3.2.1】5 ： 关于约束平—差的说明 —    【。 ，1  约束平差的】目的：是为了获取GP【S网在国家或地方】坐，标系：。的控制点坐标数据；！。这里的？地方坐标系是指除标！准国家坐标系统【以外的其他坐—标系统即本》规范3？.1.4条2～5款！所采用？。的坐标系《统   ！  2  约—束平差是以国—家或地方坐标—系的：某些控制点的坐标、！边长和坐标方—位角作为约束—条件进行平差计算】。必要时还应》顾，及GPS网与地【面网之间的》转，换参数 【 ： ， ，  3  对已知】条件的约束》可采用？强制：约束也可采用加权】。约，束强制约束是指【。所有已知条》件均作为固》定值参？与平差？计算不需顾》及起：。算数据的《误差：它要求起算》数据应有很》好的精度且精度比】较均匀否《则将引起GP—S，网发生扭曲变形显】著降低网《的精：度 ： ：   》  加权约束是【。指顾及所有或部【分，已知：约束数据的起始误差！按其不同的精—度加权约《束并在平差时进【行适当的修正—定，权时：应使权的大小—与，约束值？精度相匹配否则【也会：引起GPS网—的变形或失》去约束的《意义 —    》 平差时在约—束点间的边长—相对中？误差满？足本规范表3.2】.，1相应？等级要？求的前提下如果【约束平差后最弱边】的相对中《误差也满足》相应的要求可以【认为网平《差结果是合格—的 ： ： ：    《。 4  《对已知条件的约束有！三维约？束和二维约》束两种模式三维约】束平差的《约束条件是控制点】的，三维：大地坐标或三—维直角坐标、—空间边长、大地【方位角；二维约束】平，差的约束《。条件是控制点的平】面坐标、水平距离和！。坐标方位《。角 ？