： 3.《2  卫《。星定位测量 ！ 《(Ⅰ)  》卫星定位《。测量的主要技术要】求 — 3.2.1  卫！星定位测量控制网】主要技术要求—。的确定是从工—程测量对相应等级的！大型工？程控制网《的基本技《术要求出发并以三】角形网的基本指标】为依据制定的也是为！了使卫星《定位测量《的应：用具有？良好的可操》作性而提出的 】 ， 3.2.【。2  相邻》点，。的基线？长度中误差公式中的！固，定误差A和比—例误差系数B与【接收机厂《。家给出的精度公式】(σ：＝a＋b《pp：m×D)中的a【、b含？。义相：似厂家给《出的公式和规范【中(3.《2.2)式是两【种类型的《精度计？算公式应用》上各有其特点基线长！度中误差公式—主要应用于控制【。网的设计和外业观测！数据的检核 — 3.2.！3，  卫星定位—测量控？制网外业观测—精度的评定》应按异步环的实【际闭合差进行统【计计算这里采用【全中误差的计算【方法来衡量控—制网的实际观测精度！网的全中误差不应】。超过基线长度—中误差的理论值 ！ ， (《。Ⅱ)  卫》星定位测量》控制网的设计—。、选点与埋石— 3.】2.4  卫—星定位测量控制【网布设的技术要求】。 》     1  】卫星定位测量控【制网的设《计是一个《综合设计的过程首】先，应明确工程项目对】控制网的基本精度要！。求然后才能确定【控制：网或首级控》制网的基本精度【。等级最终精度等【级的确立还应考【虑测区现有测—绘资：料的精度情况、计】划投入的接收机的类！型、标称《精度：和数量、定位卫星的！健康状？。况和所？。。能接收的《卫星数量同时还应兼！顾测区的道路交通】状况和避开强烈的】卫星信号干扰源【等，   】  2  由于卫星！定位测量所》获得的？是空：间基线向《量，或三：维坐标向《量属：于其：。相应的空间坐标系】。(如GPS WG】。。S-84《坐标系)故应将其转！。换，至国家坐标》系或地方独立坐【标，系方能？使用为了《。实现这种转换要求】联测若干《个，旧有控制点以求得坐！标转换参《数故规定联测2个】以上高等级》国，家平面控制点或地】方坐：标系：。的高等？级控制点 】 ：    对控制网】内的长边宜构—。。成大地四边》。形，或中点？多边形的规定主要是！为了保？证控制网进行约束平！差后坐标精度—。的均匀？性，也是为？。了减少尺度比误差】的影响？ ？     【3  ？规范课？题组对m×n环组】成，的连续？网形进行了研究结】。果见表2 】 表2  控【制网最简《闭合环的边》数，分析 】 —。。 ：     从！。表2中可以看—。出，3条边的网》型、4条《边，n＝m≥《2的网型、5条边】n＝m≥3的—网型、6条边无限】大的：网，型都能达到要求8条！、10条边》的网型规《模不管多大》均无法？满，足网的平均可靠性】指，标为：1，／3的要求》故，规定卫星定位测量控！制网中？构成闭合环》或附：合路线的边数—。以6条？为限值简言之如【果异步环中独立基线！数太多？将导致这一局—部的相关观测基【线，可靠性降低 【 ？。     4  】。由于卫？星定位测量过程中要！受到各种外》界因：素的影响有》可能产生粗差—和各种？。随机误差因此要【求由非同步独立观】测边构成《闭合环或附合路【线就是为了对观测】成果进行《质量检查《以保证成果可靠并恰！当评定精度 — ，   —  ：在，一些规范和》专业教科书》中各有观《测时：段数、施测时—段数、重复设站数】、平均重复设站【数、重复《测量的最少》基线数、重复测【量的基线占独立确】定的基？线总：数的百分数等不同】概念和技术》指标的规定且—在观测基线数的【计算中均涉及GP】S网点数、接收机】台数、平均重复设】站数、平均》可靠性？指标等四《项因素？；工：程应用上也》显得：比较：繁，琐，、条：理不清 《  —   规范课题组】研究认为GPS【控制网的《。工作量与接收机台数！不相关 ！ 】   —  故规定全—网，。独立观测基》线总数？不宜少于必》要观测基线数—的1.5倍必要观测！基线数？为网点数减1作业】时应：准确把握以保证【控制网？的可靠性 — ：。。。。     —5  由于》GP：S-RT《K测图对参》考站点？位的选择有具—体要求？。所，以在布设首》级控制网时应顾【及参考站点位的分布！。和观：测条件的满足 】 ， ？3.2.5  【关于控制点点位的】选定  ！   1  —卫星：定位测量控制网的】点位：。之间原则上不要【求通：视但：考虑到在使》用其他测《量仪器对控制网进行！加密或扩展时的需要！故提出控制网布设】时每：。个点至少《应与一个以上的【相邻点通视》 ：    【 2：  卫星高》度角的限制主要是】为了减弱对流层【对，定位精？度的影响由于随【着，卫星高度的降低【。对流层影响愈—显著测？量误：。。差随：之增大因《此，卫星高度《角一般都规定—大于1？5，° 》     定【位卫星信号本—身是很微弱的为了】。保证接收机能够【正，常工作及《观测成果《的可靠性故应注意】避开周围《。的电磁波干扰源【。 《 ， ，     如—果接收机同时接收来！自，卫星的直接》信号和很《强的反射信号会【造成解算结果—不可靠或出现—错误这种影响称【为多：路径效应为了减少】观测过程中的多路径！效应故提出》。控制点位要远—离强烈？。反射卫星接收信号的！物，。体 ： ？     3  ！。符合：要求的旧有》控制点就是指满足】卫星定位测量的外】部，环境条？件、满足网形和点位！要求的旧有控制【点 ： 3.2.！6  布设在高层】建筑物顶部的—点位：其标石要求浇—筑，在楼板的混凝土面上！内部骨架可采用在楼！板上：钉入：3～4个钢》钉或：膨胀螺栓《再绑扎钢筋标石底】部四周要求采取【防漏措施 】 (Ⅲ) — GPS观测—。 ？。 3.2.7 ！ 关：于GPS控制测量作！业，的基：本技术要求 】     1 ！ GPS定位有绝】对定位和相》对定位两《种形：。式本规范所指的【定位方式为相—对定：位   ！ ， 依据测《距的原理GPS定】位，可，。。划分为伪《距法定位、载波【相位测量定位和【GPS差分定位【。等本章的GPS定位！特指载波《相位测量定位测【地型接收机目前主要！采用载？波相：。位观测值等》进行相对定位 【。 ？ ：。 ，   2  —GPS定位卫星使】用两：种，或两种以上不同【频率：的载波即L》1载波、L2载波】等；只能接》收，L，1载：波的接收机称为单频！接收机能同时接收L！1载：波和L2载》波的接？收机称为双》频，接收机利用双频技】术可以建立较为严】。密的电离层修正【模型通？过改正计算可以【消除或减弱》电离层折射对—观测量的影响—从而：。获，得很高的精度—这，便是后者的优点对于！前者虽？然可：以，利用导航电文—所提供的参数对观测！量进行电离》层影响修正》。但由于修正模型尚不！完善故精度》较差 【 ，  ：。  对？一，般的工程控制网【单频接收机便能【满，足，精度要？求试验证明当—基，线边超过8km时双！频接收机《的精：度尤为显著故—规定二等网采用双】频接收机 — 《。    3》 ， GPS卫星有两种！星历即卫星》广播星历和精密星历！ ？     【通常我们所》直接接收到的—星历便？是卫星广播星历【。它是：一种外推星历—或者说预估》星历：虽然在GP》S卫：。星广播？星历中？给出了卫《星钟差的预报值但误！差较大可见卫—星广播星历的精【度，相对：不，高但通常可满足【工程测量的需要 ！   —  对于《有特殊精度》要求的工《程，。控制：网例如高精》度变形监《测网需采用精密【星历处理观测数据才！能获：得更高的基》线测量精度 】   》  4  》工程控制网的建立】可采：用静态和快速静态】两种GPS作业模式！。 》     》。根据工程控制网【。的，应用特？点规定了建立四等】以上工程控制网【时，需采用静态定—位为了快速求解整】周未知数要求每【次至少观测5—颗卫：星 》     由于】快速静态《定位对直接》。。观测基线不构成闭】合图形？可靠性？。较差所以规定仅在一！。、，二，级采：。用 ：    】 5  观测时段】。的长度和数据采样间！隔的限制《是为了获得足—。够的数据量足够的】数据量有利于整周未！知数的解算、—周跳的探测与—修复和观测精—度的提？高 《     由】于接：收机：的性能和功能在不断！。的提高和完善对【接收时？段长度的要求也不尽！。相同故本规范不【做严：格的规定 —    【 ，6，  ：GPS定位的—精度因子《通，常包括？平面位置精度因子H！DOP高程位置精】度因子VD》OP空？。间，位置精度《因子PDOP—。接收机？钟差：精度因子TD—。OP几何精度—因，子GDOP等 】     】用，户，接收：机普遍采用空间位】置精度因子(又称】图形强度因子)【PDO？P值来直观地计【算并显示所观测卫】星的几何分布状况其！值的大小与观测卫星！在空间的几何分【布变化有关所测【卫星高度角越小分布！范，围越大PD》。OP值越《小实际观测中为了减！弱大气折射的—影响卫星高度角不能！过低在满足15°高！度角的前提下PDO！P值越？小越好 【     为了】保证观测精度—四等及以《上等级限定》为PDOP≤—。6一、二级限定为P！DOP？≤8 ？ 《   ？  作业过程中如】受外界条《件，。影，响持续出现观—测卫：星的：几何分布《图形很差即PDO】P值不？能满足规《。。范的要求时则要求暂！时中：断观：测，并做好记录；待条件！满足：要求：时可继续观测；如】果，。经，过短时等待依然无法！满，足，要求时则需要考虑】。重新布点《 ？  《   7  由于】工程控制网边—长相对较短》(二等？网的平均边长也不】超过10《km：)卫星信号在传【播中所经过的—大气状况较为相似即！同步观测中经电离层！折射改正后》的基：线向量？长度的残差》小于1×10-【6若采用双频接收】机时其残差会更【小加：之在测站《上所：。。测定的？。气象数据有一定局限！性因：此作业时《。可不观？测相关气《象数据 《 3.2.！8  GPS测量作！业计：划的编制《仅限于？规模较大的测区其】目的是为《了进行统一的—组织协调编制—预报表时所》需测区中心的—概略经纬度可从小比！例尺：地图上量《取并精确至分小测区！则无需进行》此项工作 — 《。3.2？.9：  关于GPS控制！测量：的测站作业 】    — 1：  ：接收机预热和静置】的目：的是为了让接收【机自动搜索并—锁定：卫星并对机》内的卫星《广播星历进》行更：。替，同时也？是为了使机内的电子！元件运？转稳定随着》接收机制造技术【的进一步完善本【条对预？。热，和静置的时间—不做统一规定应根据！接收机的品牌及【性能具体掌握 】   —  2？。  ：。关于天线安置对【中误差和《天线高量取的规【定，主要是为了减—少人为误差》对测量精《度的影响通常情况】下都应该满足这一】要求 ？ 《     本条【只提供了量取天线】高的限差要求由【于当前G《PS接收《机，。。天线类型的多—样，化则天线高》量取部位《各不相同因此—。作业前应熟悉—所使用的GPS接】收机的操《作说明并严格按其】。要求量取 】   《  ：3  由于》GPS接《收机数据采集—的高度？自，动化：其记录载体不同【于，常规测量人们容易忽！视数据采集过程的】。其他操作如果—不严格执《行各项操作或人【工记：录有：误如点名《、点号混《淆将：。给数据处理》造成麻烦天线高量】错也：。将，影，。响成果质量以—致造成超限返工因此！应认真做好测站记录！ (Ⅳ】)  G《。PS测量《数据：处理： 3.】2，。.10  关于【基线：的解算 》 ：     —1  基《线解算时起算点在W！GS-84坐—标系中的坐标精度将！会影响基线解—算，结果的精《度单点定位》是直接获取已—知点在？WGS-84坐【标系中已知坐标【的，方法理论计算—和试：验表明用30min！单点：定，位，结果的平均值作为起！算数据可以满足1×！10-6相》对定位的精度—要求  ！   2《  多基线解算模式！和单基线《解算：模式的主《要区别是《前者顾及了同步观】。测图形中独》立基线之间》的误差相关性—后，者没有顾及》。大多数商业化软件基！线解算只提供单【基线解算《模式在？精度上也能满足工】程控制网的要—求因此规定两种【解算模式都》。是，可以采用的 ！。    》。 3 ？ 由：于基线长度的不【同观测时间长短和】获得的？数据量将不同—所以解算《整周期模糊度—的能力不同能获【得全：。部，模糊度参《数整数解的结—果，称为双差固定—解；只能获得双差模！。糊度参数《实数：解，的结果称《为双差浮点》解；对于较长—的基线浮点解—也不能得到好的结果！只，能用三差分相位解】称为三差解 ！ ：   ？ 基于对《工程控制网质量和可！靠性的要求规定基】线解算结果应—采用双？差固定解 】 3.2.1【1  外业观测数】据的检核包括同步】环、异步环和—复测基？。线的：检核：分别说明如下— ： ， ？    《1，  由同步观测基】线组成的闭》合环称？为同步环同步环闭】合差理论上应为零但！由于观测时同步【。环，基线间不《能做到完全》同步即观测》的数据量不同以【及基线解《算模型的不完善即】模型的解算精—度或：模型误差而引—起同步环闭合差不为！零因此应对同步环】闭合差进行检验【 ： ：     —2  由独立—基线组成的闭合【环称为？异步：环异步环《。闭合差的检验是【。GPS控制》网质量检《核，的主要指《标计算公式是按误】差传播规律确—定的并取2倍中误差！作为异步环闭合【差的限差 》    】 3  重》复测量？的基：。线称为复测基—线其长度较差—也是按？误差传播规》律确定的《并取2倍中》误，差作为复《测基线的限差—    ！ 以上三项检—核计算中σ的取值按！本规范(3.2【。.2)式计算— 《 3.2》.，12  在异步【环检核和《。复测：基线比？较检核中《允许舍去超限基线】而不予重测》或补测但舍去超【限基：线后异？步环中所含独立基线！边数不宜多于—6条反之就需重测】 ？ 3.》2，.14  关—于无约束平差的说明！   】  1  》无，约束平差的目的是为！。了提供GPS网【平，差后的WGS-【84坐标系三维坐标！同时也是为了检验G！PS网本身的精度】及，。基线：向量之间《有无明显的系—统误差和粗差 【     ！2  无《约束平？差在WGS-84坐！标系中进行通常【以一个控制点的三维！坐标作为起算数据】进行平差计算实为】单，点位置约束平差【或最小？约束平差它与完全】无约束的亏》秩，自由网平差是等价的！因此称之为无约束平！差起算点坐》标可选用控制—点30min—的单点定位》结果(规范》第3.2.10条)！或已知控《制，点的GPS坐—标  】   3  —基线向量改正数的】。绝对：值限差的提出—是为：了，对基线观测》量进行粗差检—验即基线向量各【坐标分？量改正数的绝对值不！应，超过相应等级—的基线？。长度中误差σ的3倍！。超限时认为该基线】或邻近基线含有粗差！应采用？软件提供的自动方】法或人工方法剔除】含有：粗差的基线》并符合规范》3.2.12条的】规，定 ： 3.2.！15  关于约束平！差，的说：明  】   ？1  约束平差的目！的是为了获取G【PS网在国家或地】。方，坐标系的控制点【坐标数据；这里的地！方坐标系《是指：除标准国家》坐标系统以外—的其他坐标》。系统：即本规范《。3.1.《4条2？～5款所采用的【坐标系统《  【。   2  约束】平差是以国家或【。地方坐？标系的某些控制点的！坐标、？边长和坐标方—位角作为约束条【件，进行平差计算—必要：时还：应顾及？GP：。S网与地面网之间的！转换参数 【 ，   《  3？  对已知条—件的约束可采—用强制约束也可采用！。加权约束强制约束】是指所有已知条件】均作为固定值参【与平差计算不需顾及！起算数据的》误差它要求起算数】据应有很好》的精度且《精度比较均》匀否则将引起GPS！网发生扭曲变形显著！降，。低网的精度 【    【 加权约束是—指顾及所有或部分】已知约束数》据的起始《误差按其不同的精度！加权：约束并在平差时【进行适当的修正定权！时应：使权的大小与约束值！精度相匹《配否则也会引—起GPS网》。的变形或《失去约？束的：意义 】。    平》。差时在约束》点间的边长相—对，中误差？满，足本规范表3.2】.1相应等级要【求的前提《下如果？约束平差后最弱边】的相对中误差也满足！。相应的要《求可以认为网平【差结果是合》格，的 ：     ！4  对已知条【。件的约束有三维约束！和二维约束》。两，种模：式三维约束平差的约！束条件？是，控制点的三》维大地坐标或—三维直？角坐标、空间边长、！大，地方位角；二—。维，约束平？差，的约束条件是控制】点的平面《坐标、水平距离和坐！标方位角《 ：