《3.2？  卫星定》位测量？ 》 ， ：(Ⅰ)  卫星【定位测量的主—要技术要求 】。 3《.，2.1  卫星定位！测量控制网》主要技术要求的确定！。是从工？程测量？对相应等级的—大型工程《控，制网的基本技术要求！出发并？以三角？形网的基本指标为】依据制定的也是为了！使卫星定位测—量，的，应用具有良好的【可操：作性而提《出的 — 3.2》.，2  相邻点的基】。线长度？中误差公式》中的固定误差A和】。比例误？差，系数B与接收机【。厂家：给出：的精：。度公式？(σ＝a＋b—。。。pp：m×D)《中，。的a、b含义相【似厂：家给出的公式—和规范中(》3.2.2》。)式是两种类型的】。精度计算公》式应用？上各有？。其特点基线长度中误！差公式主要应用于控！制网的设计和外业】观测数据的检核 】 ？ 3.2.3 】 卫星定位测量【控制网外业》观测：精度的评定》应按异步环的—实际闭？。合差进行统计计【。算，这里采？用全中误差》的计：算方法来衡量控【制网的实际观—。测精度网的全—中误：差，不应超过基》线长度中误差的理】论，值 (Ⅱ！。)  卫星定—位测量控制网的设】计、选点与埋石 ！。 ？ 3.2.4 【 卫：星，定位测量控制网【布设的技《术要求 —    — 1  卫星定【位，测量控制网》的设：计是一个《综合设计的过程【首先应明确工程项目！对控制网的基本【精度要求然后—才能确定控制网或首！。级控制网的基—本精度？等级最终精度等级的！确立还？应考虑测区》现有测绘资料—的精度情况、计划】。投入的接收机—的类型、标称—精度：和数量、定位卫星的！健康状况和所能【接收的卫《。星数量？同时还？应兼顾测区的道路交！通状：况和避开强烈的【卫星信号干扰源等】。。 ？  《   2  由【于卫星定位测量所获！。。得，的，是空间？基线向量或三维【坐标向量属于其相】应的：空间坐标系(—如GPS《 WG？S-84坐标—系)故应《将其转换至国家坐标！系或地方《。独立坐标系方能使用！为了实现《这种：转换要求联测若【干个旧有控制点以】求得坐标《转换参？数故规定联》测2个以上高等【级国家平《面，控制：点或地方坐》标系的？高等级控制点—   】  对控制网内的】长边宜构成大地【四边形或中点多【边形的规定主要是为！了保证控《制网进行《约束平差后坐标精度！的，均匀性也是为了减少！尺，度比误？差的影响 ！。   ？  3  规范【课题组对m×n环】组成的连《。续，网形进行了研究结】果见：表2 表！。2  控制网—最简闭合环的—边数分析 — 《 ！   》  从表2中—可以看出3条边【的网型？、4条边n＝m≥】2的网型《、5条边n＝m≥】3的网型、6—条，边无限大《的网型都能达—到要求8《条、10条》。边的网型规模不管】多大均无法满足【。网的平均《可靠性指《标为1／《3的要求故规—定卫星？定位测量控制网【中构成闭合》环或：附合路线的边数【以6条为限值—简言之如果异步环】中独立基线数太【。多将：导致这一局部的【。。相关观测基线—可靠性？降低 ？。。  —   4《。  由于卫星—定位测量过程中要受！到各种？外界因素的影—响有：可，能，产生粗？差和各种随机—误，差，因此要求由非同步独！立观：测边：构成闭合环或附合】路线：就，是，为了对观测成果【进行质量检查以保证！成果可靠并恰当评定！。精，度  】   在《一些规范和》专业教科《书中各有观》测时段？数、施测时段数、重！复设站数《、平均重复设站数】、重复测量的最少基！线数、重复》测量的基线占—独立确定的基线总】数，的百分数等》不同概念《和技术指《标的规定且在观【测基线数《的计算中《。均涉及GPS—。网点数、接收机【台数、？平均重复《设，站数、平均可靠性】指标等四项因素；工！程应用上也显得比】较繁琐、条》理，不清 —     规范】课题组研《究，认为GPS控制【网的工作量与接【收机台数不相—关 ！ —    【 故规？。定全网独立观—测基线总数不—。。宜少于必要》观测基线数的—1.5？倍必：要观测基线》数为网点数减—。1作：业时应准《确把握以保证控【。。制网：。的可靠性 》。 《    《。 5  由于GPS！-RTK测图—对参考站《点位的选择有具【体要求所以在—布，设首级控制》网时应顾及参考【站点位？的分布？。和，观测条件的满足【 《 ， 3.？2.：5  关《于控制？点点位的选定—    ！ 1  卫星定【位测：量控制网的点位【之间原则上不要求通！视但考虑到在使【用其他测量》仪器对控制网—进行加密或》扩展：时的：需要故提出》控制：网布设时每》。个点至？少，应与一个以上的相邻！点通视 【。     2  ！卫星高度角的限制】主要是为了减弱【对流层对定位精度的！影响由？于随着卫星高—度的：降低对流层影—。响愈显著测量误【差随：之增大因此》卫，星高度角一般都【。规定：大于15《° —     定位【卫星信号本身是很】微弱的为了》保证接收机能够正】常工：作，。及观测成《果的可靠性故应注】意，避开周？围的电磁波干扰【源， ？     【 如：果接收机同时—接，。收来自？卫星的？直接：信号和很强》的反射信号会造成解！算结果不可》靠或出现错误这种】影响称为多路径效应！为了减少观测过【程中的多《路径效应《故提出控制》点位要远离强烈反】射卫星接收信号的物！体 《 ，     3 】 符合要求》的，旧有控制点》就是指满足》卫星定位测量的外】部环境条件、满足网！形和点位要求的旧】。有控：制点 ？ 》3.2.6  布设！在高层建筑物顶【部的点位其标石要】求，浇筑在楼板的混凝土！面，上，内部骨？架可采用《在楼板？上钉入3～4—个钢：钉或膨胀《螺栓：再绑：。扎钢筋标《石底部四周要—求采取防漏》措施 】(Ⅲ)  GP【S，观测 3！.2.7  关【于GPS《控制测量作》业的基本《技术要求《 《   《  1 《 GPS定位有【绝对：定位：和相对定位两种形式！本规范所指的定位方！式为相对定》位 ：  —   依据测—距的原理GPS定】位，可划分为伪距法【定位、载《波相位测量定位和】GPS差分定位等本！章，的GP？S定位特指》载波相位测量定位】测地型？接收机目《前主要采用载—波相位观《测值等进行相对定】位 【    2  G】P，S定位卫星使—用两种？或两种以上不—同频率的载波—即L1载波、L2】载波等；只能接收L！1载波的接收机称为！单频接收机能同时接！收L1载波和L2载！波，的接：收机称？为双频接《收，。机利用双频技术可以！。建立较为严密—的电离层《修正模型通》过改正计算可以消】除或减弱电》离层折？射，对观测量的影响从】而获得很高》的，。。精度这便是后者的】优点对于《前者：虽，然可以利《用导航电文所—提供：的参数对观测量进行！电，离层：影响修正但由于【修正模型《尚不完善故精度较差！。。 ， ： ？  ：  对一《般的工程控制—网单频接《收机：便能满？足精：度要：求，。试验证明当》基线边超过8km】时双频？接收机的精度尤为】显著故规定二等网采！用双频接收机 】 ，     【。3，。  GPS》卫星有两种星历【。即卫星广播星历和精！密星历？  【。   通常我们所直！接接收到的》星历便？。是卫星广播》星，历它是一种外推星】历或者说预》估星历？虽然在？GP：S卫星广播星历中】给出了卫星钟差的】预，报值但误《差较：大可见？卫星广？播星历的精度相对不！高但通常可满足工】程测量的需》。要  】   ？。。对于有？特殊精度要求的【工程控制网例—如高精度变形—监测网需采》用精密星历处理观】测数据才能获—得更：高的基？线测量精度 —  —   4 》 工：程，控制网的建立可采用！静态和？快速静态两》种GPS作业模【式 《 ，  ？   根据工程控制！。网的应用《特点规定了建—立四等以上工—程控制网《时需采用静态定位】为了快速求》解整周未知数要求】每次至少观测—。5颗卫星 ！     》由于快速静态定位】对，直接观测基线不构】成闭合图形可靠【性较差所以规定仅】在一、二《级采：用 —     5 【 观测时段的长【度和数据采》样间隔的限制是为】。了获得足够的数据】量足够的数据量有】利，于整周未知》数，的解算、周跳的探】测与修复和观测精度！的提高 【   《  由于接收—机的：性能和功能在不断的！提高和完善对接收】时段长？度的要求也不尽【相同故本规范不【做严格的规》。定 —     》6  GPS定【位的：精度因子通常包括】平面位置《精度因子HDO【P高程位置精度因】。子VDOP空间位置！精度因子PD—O，P接：收机钟差精度因子】TDOP几何精度】因子GDO》P等 —     用户接！收机普？遍采：用空间位置》精，。度因子(又称图【形强度因《子)PDO》P值来直观地—计算并显示所观测】卫星的几何分布状况！。其值的大《小与观测卫星在空间！的几：何分布变化有关【所测卫星高度角越小！分布范？围越大？PDOP值》。越小实际观测中【为了减弱大气折射】的影：响卫星高度角不【能过低在满足15°！。高度：角的前？提下P？D，OP值？越小越好 【     【为了保证《观测：精度四等《及以上等级》限定为PD》。OP≤6一、二【级限：定为PDOP≤8】    ！ 作业过程中如受】。外界条件《影响持续出现观【测卫星的几何分布】图形很差即》PDOP值不能满足！规范的要《求时：。则要求暂时中断观测！并做好记录；—待条件满《足要：求时可？。继续观测；如—果，经，过短时？等待依然无法—满足要求时则—需要：考虑重新布点 【 》。  ：  7 《 由于工程控制【网边长？相对较短(二等网】的平均边长也不超】过10km)卫星信！号在传播中所经过】的大气状《况较为相似即同【步观测中经》电离层？折射改正《后的基线向量长度】的残差？小于1×10—-，6若采用双频接【收机时其残差会更】小加之在测站上【所测定的气象数【据有：一，定局限性因》此作业？时可不观测相—。关气象数《据 ： ： 3.2.8】  GPS测量【作业：计划的编制仅限【于规：模较大的测》区其目的是为了【进行统一的组织协调！编制：预，报表时所需测区【中心的概略经—纬度可从小比例尺】地图上量取并—精确至分小》测区：则无需进行此项【工作 ？ 3.2.！。9  关于》GPS控《制测量的测站作业】  【   ？。1 ： 接：收机预热和静置的目！的是：为了让接收机自【动搜索并《锁定卫星并》对机：内的卫星广播星历进！行更替同时也是【为，了使机内的电—子元件运转》稳定随着接收机【制造技术的进一步完！善本：条对预热和》静置的时间不做【。统，一规定应《根据接收机》。。的品牌及性能具体】掌握 【    《 2：  关于天线—安置对？中误差和天线高量】取的规定主》要是为了《减少：人为误？差对测量《精度的影响通常情况！。下都应该《满足：。这一要求 —    【 本条只提供了【量，。取天线高的限差要】求由：。于当：前GPS接收机天线！类，型的多样化则—天，线高量取部位—各不相同因此作【业前：应熟悉所使用的G】PS接？收机的操作说明并严！格按其要求量取 ！ ：    》 3  由》于GPS接收机数据！采集的高度》自，动化其？记录载体《不同于常《规测：量人们容《易忽视？数据采集过程的其】他，操作如果不严格执】行各项操作或人工】记录：有误如点名、点号】混淆将给数据处理】造成麻烦天线高量错！也将：影响：成果质量《以致造？成超限返工因—此应认真做好测站】记录 ？ (—Ⅳ)  G》P，S，测量数据处理 【 《 3.？2.10  关【。于，基线的解算 【   —  1  基线解】算时起算《点在WGS-8【4坐标系中》。的坐标精《度将会影响基线解】算结果的精度单点】。定位是直接获取【已知点在WGS-8！4坐标系中已知坐标！的方法理论计算和试！验表明用《。30min单—。点，定位：结果：的平均值作为—起算数据可以满足】1×10-6—相对定位的精度要】求 ？。    【 2  多基线解】算模式和《单基线？解算模式的主要【区别是前者顾—及了同步观》测图：。形中独立《基线之间的》误差相关性后—者没有？顾及大多数商业化】软件基线解算只提】。供单：基线解算模式在精】度上也能满足—工程：控，制网：的要求？因此规定两种—解算模式都是—可以采用的 ！     3  ！由于基线长》度的不同观测时间长！短和获得的数据量将！不同所以解算整周】期模糊度的能力不】同能：获得全部模糊度参数！整数解的结果—称为双差固定解；只！能获得？双差模糊度参数【。实数：解的结果《称为双差浮点—解；对于《较长的基线浮—点，解也不能《得到好的结果只【能用三？差分相？位解称为三》差解 —     基于】对工：。程控制网质量和可】靠性的要求》规定基线《解算结果应采用【双差固定解 【 3.2【.11  外业【。观测数？。据的检核包》括同步环、异—步环和？复测基？线的：检核分别说明如下】  【   1 》 由同步观测基【线组成的《闭合环称为同步【环同步环闭》合差理论上应为【零但由于观测时【同步环基线》间，不，能做到完全同—步，即观测？的数据？。量不同以及基—线，解，算，模型的不《完善即模型》的解算精度或模型误！差而引？起同步环《闭合差不《为零：因此应对《。同步环闭《合，差进行检《。验 》     2 】。。 由独立基线组成】的闭合？环称为？异步环异步环闭【合差的检验是G【PS：控制网质量》检核的主要》指，标计算公式是按误】。差传播规律确定【的并取2倍》。中，误差：。作为异？步环：闭合差的限》差 ？     3！  重？复测：量的基？线称为复测基线【。。其长度较差也是【按误差传播》规律确定的》并取2倍《中误：差作为复测基线的限！差  】   以上三项检】核计算中σ的取【值按本规《范(3.2.2【)式：计算 《 3.2.】12 ？ 在异步环》检核：和复测基线比较【检核中允《许舍去超《限基线而不予重测或！补测：。但，舍去超限基线—后异步环中》所含独立基线—边数不宜多于6条】。。反之就？需重测 ！3.：2.14《  关于无约束【平差的说明 — ：   》  1 《 无约束平》差的：目的：是为了提《供GPS网平—差后的WGS—-84坐标系三维坐！标，同时也是为》了检验GPS—网本身的精度及【。基线向量之间—有无：明显的系统误—。差和粗差 》 《    《 2  无约束平】差在WGS-8【4坐标？系中进行通常以一个！控制点的三维坐标】作为起算数据—。进行平差计算实为】。单点位置约束平差或！。最小约束平差—它与：完全无约束的—亏秩：自由网平差是等价的！因此：称之为无约束平【差起算点坐标可【选用控制《点30mi》n的单点定位—结果(规《范，第，3.：。2.10条)或【已知控制点的—GPS坐标 — 《  ： ，  3  基线向】量改正数的绝—对值限差的提出【是为：了对：基线观测《量进行粗差检验【即基线向量各—坐标分量改正数的】绝对值不应超过相应！等，级的基线《长度中误差σ的3倍！超限时认《为该基？线或邻近《基线含？有粗差应《采用软？件提供的自动方【。法或人工方法剔除含！有粗：差的：基线：并符合规范3.2】.12条的规—定 — 3：.，2.15《  关于约》束平差的说明 】  》   1《  约束平差的目的！是为了获《取GPS网在—国家或地方坐标系的！控制：。点坐标数据；这【里的地方坐标—系是指除标准国【家坐：标系统以外的—其，他坐标系统即本【规范3.1.4【条2：～5：款，所，采用的坐标》。系统 】    《2  约《。束平差是《以国家或地方坐标】系，的某些？控制点的坐标—、边长和《坐标方位角作—为约束条件进—行平差计《。算必要？时还应顾及GPS网！与地面网之间的【转换参数《。 —  ：  ：3  对《已知条件的约束可采！用强制约束》也可采用加权—约束强制约束是指】所有已知条件均作】。为固定值参与平差】计算：不需顾？及起：算数据的《误差它要求起—算数据应有》很好的精度且精度比！较均匀否则将—引起GPS》网发生扭《曲变形显著降低网的！精度 《     加！权约束？是指顾及所有—或部分已知约束数据！的起始误差按其【不同的精度加权【约束并？在平：差时进行适》当的修正定权时【。应使权的大小与约】束值精度相匹配【否则也会引》。起GPS《网的变形《或失去约束的意【义   ！  ：平差时？在约束点间的边长】相，对中：误差满足《本规范表3.2.1！相应等级《要求的前提下如果】。。约束平差后最弱边】的相对中误》差也满足相应的【要求可以认为网平】差结：果，是合格？的 》     4 】。 对已知条》件的约束有三维【约束：和二维约《束两：种模式三《维约束平差的约【。束条件是《控制点的《三，维大地坐标或三【维直角坐标》、空间边长、大【地，方，位，角；二？维约束平差》的约束条件是控制】点的平？面坐标、水》平距：离和坐标《方位角 》