？ ，3.2  卫—星定位测量 】 (—Ⅰ，)，。  卫星定位测【量的主要技》术要求 ！3.2.《1 ： 卫：星，定，位测量控制网主【要技术要求的—确定是从工》程测：量对相应等级—的大型工程控制【网的基本技》术要求出发并以【三角形网的基—本，指标为依《据制定的也是为了使！卫星定位测量的【应用具有良好的可操！作性而提出的 ！ ： 3.2.2  】相邻点的基线—长度中误差公式中】的固定误差A—和比例？误差系数B与接收机！。厂家给出的》精度公？式(σ＝《a＋bppm×【。D)中的a、b含】义相似厂家》给出的公式》和规范？中(3.2.—2)式是两种类型的！精度计？。算公：式应用上《各有其特点基线【长度中误差公—式主要应用》于控制网的设计和】外，业观测数据》的检核 — ： 3：.2.3  卫星】定位测量控》制网外业观测精【度的评定应按—异步环的实》际闭合差《进行统计《计算这里采用全中】误差的计算方法来】衡量控制网》的实际观测精度网的！全中误差不应超过】基，。线长度中误》差的理论值 ！。 (Ⅱ)》。  ：卫星定位测量控【制网的设计》、选点与埋石 ！ 3.2.4 ！ 卫星？定位测量控制网布】设，。的技术要《求 【    《1  卫星定位测】量，控制：网的设计是一个综】合设计的《。过程首先应明确工程！项目对控制网的基本！精度要求然后才能确！定，控，制网或首级》控制网的《基本精？度等级最终》精度等级的》确立还应考虑—。测区现有测绘资料的！。精度情况、计划投入！的接收机的类—型、标称精度和数量！、定位卫《星的：健康状况和所—能接收的卫星数量】同时：还应兼顾测区的【道路：交通状？况和避开《强，烈，。的卫星信号干扰【源等  ！ ， ， 2  由于卫星】。定位测量所》。。获得的是空间—基线向量或三维坐标！向量属于《其相应的空》间坐标系(如G【PS： WGS-》。84坐标《系)故应将其—转换至国《家坐：标系：或地方独立坐标【系方能使用》为了实现这种转【换要：求联测若干个旧【有控：制点以求得坐—标转换参数故规【定联测2个以上【高等级？国家平？面控制？点或地方坐标系的】高等级控制点— 》     对控制】网，。内的长？边宜构成大地—四边形或中点多边】形的规定主要是为】了保证？控制：网进：行约束平差》后坐标精《度的均匀性也是【为了：减少尺度比误差的影！响 《    — 3  规范课题】组对m×n》环组：成的连续网》形进行了《研究结果见》表2 ？ ？ 表2《  ：控制网最简闭合环的！边数分析 》。 ： 】 —。  ：   ？从表2中可以—看，出3条边的网—型、4？条边n＝m≥2的】网型：、5条边《n＝m≥3的网型、！6条：边无限大的网型都】能达到要求8条、1！0条边的《网型规模不管多【大均无法满足网的平！均可靠性指标为【1／3的《要求故？规定卫星《。定位测量《控制网中构》成闭合环或附—。合，路线的边数》以6条为限值简言】之如果异步环中【独，。立基线数太多—将导致这一局部的】相关观测基线—。可靠性降低》   】  4  》由于：卫星：定位测？量过：程中要受到各种外界！因素的影响有—可，能产生粗《差和各种《随机误差因此要【求，由非同步独立—观测边？构成闭合环或附【合路线就是》为，。了对观测成果进【行质量检查以保【证成果可靠并恰当评！。定精度 《   【  在一些规范和专！业教科书中》各有观？测时段数、施测时段！数、重复设》。站数：、平均重《复设：。站数：、重：复，测，量的最少基线数【、重复测量》的基线占独立确定的！基线总数《的百分数等》不同概念和技术【指标的规定且在观】测基线数的计算【。中均涉及GPS网】点数：。、接收机台数—、平均重复设—站数：、平均可靠性指标】等四项因素；工程】应用上也《显得比较繁琐、条】理不清 《 ？     —规范课题组研—究认为GPS控【制网的工作》量与接收《机，台数不？相关 ！ — ，  》   ？故规定全网独立观测！基线：总数：不宜少于必要观测】基线数的《1.5倍《必要观测基线—数为网点数减1作业！时应：准确把握以》保证控制网》的可靠性 — 《   ？ 5  由于—G，PS-R《T，K测图对参考站【点位的选《择有具体要求—所以在布设首级控】制，网时应顾及参考站点！位，的分布和观测条件的！满，足 》 3.《2.5  关于【控制点？点位的选定 —   【  1  卫—星定位测量控制【网的点？。位之间原则上不要求！通视但考《。虑，到在使用其》。。。。。。他测量仪器》对控：制网进行加》密或扩展时》的需要故《提，出控制网布设时【每，个，点至少？应与一个以上—的相邻点通》视 ？ ，  《   2《 ， 卫星高度角的限】制主要是为了减弱对！流层对定位精度【的影响由于随—着卫：星，高度的降《低对流层影响愈【显著测量误差随【之增：大，因此卫星高度角【。一般都规定大于1】5，°  】。。  ： 定：位卫星信号本身是】很微：弱的为了保》证接收机能够正常工！作及观测成》果的：可靠性故应注—意避：开周围的电磁波干】扰源 —。。    》  如果接收机同时！接收：来，自卫：星的直接《信号：。。和很强的反射信【号会造成解算—结果不可靠或出现】错误这种影》响称为多《。路径效应为》了减少观测》过程中的多路径【效应：。故提：出控：制点：位要远离强》烈反射？卫星接收信号的物】。。体 》 ，     3  】。符合：。要，求，的旧有控制》点就是指满足卫星定！位测量的外》部环境条件、—满足网形和点位要】求，的，旧，有控制点 》 3.【2.6？ ， ，。布设在高层建筑【物，顶部的点《位其标石要求浇筑在！楼板的混凝土面上】内部骨？架可采用在楼—板上钉入3～—4个钢钉或膨胀螺】栓再绑扎《钢筋标？石底：部四周要求》采取防漏措施 】 (Ⅲ) 】 GPS观测— —3.2.7》  ：关于GPS控制测量！作业的基本技术要求！ — ，   1  —GP：。。S，。定位有绝对定—位和相对《定位两种形式本规范！所指的定位方式为】相对定位《 《     依【据测距的原理—GP：S定：位可划分为伪距法】定位、载《波相位测量定位和】G，P，S差：分定位等本章—的GPS定位—特指：载波：相位测量定位测地型！。接收机目前主要采】用载波相位观测值等！进，。。。行相对定位 【    【 2  GPS【定位：卫星使用《两种或两种以—上，。不同频率《的载波？即，L1载？波，。、L2载《波等：；只能？接收L1《载，波的接收《。机称为？单频接收机能—同时接收《L1载波和L2载】波的接收机称为双频！。接收机利用》双频技术可以—建立较为严密的电离！层修正模型通过【改正计？算可以？消除或减弱电—离层折射对观测量】的影响从《而获得很《高的精度这便—。是，后者的优点对于前者！虽，然可以利用导航电】文所：提供的参《数对观测量进行电】。离层影响修正但由】于修正模型尚—不完善故精》度较差 》   —  对一般的工程控！制网单频接收—。机便能？满，足精度？要求试验《证明当基《线边超过8》km时双频接—收机的精《度尤为显《著故规定二等—网采用双频接收【机   ！  3 《 ，GPS卫星有两种星！历即卫星广播星历】和精密星历 【 《    通常我们所！直接接收到》的星历便是卫星广播！星历它是一》种外推？星历或者说预估星历！虽然在GPS卫星广！播星历中给出了卫星！钟差：的预报值但误差较大！。可见卫星《。广播星？历的精度相对不【高但通常可满—足工程测量》的需要？ ， ，  》   对于》有特殊？精度要求的工程【控制网？例如高精度变—形监测网需采—用精密星历处理观】测数据才能》获得更高的基线【测量精度 —    【 4  工程控【制网：的建立可采用静态和！快，速，静态两种GPS【作业模式 【 ？    《根据工程《控制网？的应用特点规—定了建？立四等以上工程控制！网时需采用》静态定？位为：了快速求解整周未】知数要求每次—至少观测5颗—卫星 —    》 由于快速静态定】位对直？接观：测基：线不：构成闭合图形—可靠：。性较差所《以规定仅《在一：、二级？采用 【     5  】观测时段《的长度和数据—采样间隔的》限制是为了获得【足够的数据》量足够的数据量有】利于整周未知数【的，解算：、周跳的探测—与修复？和观测？精，度的提？高 —     由于【接，。。收，机的性？能和功能在不—断的提高和完善对】接收时段长度的要】求也不尽相》。。同故本规《。范不做严格的规定 ！ 《。  ：   6  G【PS定位的精度因子！通常包括平》面位：置精度因子HDOP！。高程位置精度因子】VDOP空间位置】精度因子PDO【P，接收机钟差》精度因子TDOP】几何精度因子GD】OP等 》     用！户接收？机普遍采用空间【位置精？度因：子(：又称图形强》度因子)《PDOP值来直【观地计算并显示【所观测卫星的—几，何分布状《况其值的大小与【观测：。卫星：在，空间的？几，何分布？变化有？。关所测卫《星，高度角越小分布范围！越大：PD：OP值越小实—际观测中《为了减？。弱大气折射的—影响卫星高》。。度角不？能过低在满》足1：5°高度角的前提】下PDOP值越【小越：好 ：    】 为了保证》观测精度四等及【以上等级限》。定为PDOP—≤6一、二级限【定为PDOP≤8】 《    》 作业过程中如【受，外界条件影响—持续：出现：观，测卫：星的几何分布图形很！差即：PDOP值不能【满足：规范的要《求时则要求暂—时中断观《测并做好记录；待条！件满足要求时可【继，续观测；如果—经过短时等待依【然无法满足要求时则！需要考虑《重新布点《 ， ， ：     7 】 由于工《程控制网《边长：相对较短(二—等网的平均边长也不！超过10km—)卫星信号在传播中！所经过的《大气状况较为相似即！同步观？测中经电《离层折射改正后【。的基线？。向量长度的残差小】于1×1《0-6若《采用双频接收机时其！残差会？更小加之在测站上所！测定：的气象数据》有一：定局限性《。因，此作业时《。可不观？。测相关气象》。数据 ？ 3.【2.8  GPS】测量作业计划—的编制仅限》于规模较大的测区】其目的是为了—进行统一的》组，织协调编制》预报表时所需—测区中？心的概略《经纬度可从小—比例尺？地图上量取并精确至！分小测区则无—需进行此项工作 ！ 3.—2.：9  关于GPS控！制测量的测站作业 ！ ，     】1  接收机预热和！静置：的目的是为了让接收！机自动搜《索并锁定《卫星并对《机内的卫星广—播星：历进行更替同时也】是为了使机内的【电子元件运转—稳定随着接收—机制：造技：术的进一步完善本】条对预热和静—置的：时间不做统一规定】应根据接收机的【品牌及性能具体【掌握  ！   2  关于天！。线安置对《中误差和天线高量】取的规定主》要是为了《减少人？为误差对《测量精？度，的影响通《常情况下都》应该满足这一要求 ！  —   ？本条只提供了量取天！线，。高的限差要求由【于当前GPS接收机！天线类？型的多样《化则天线高量—取部位各不相同因此！作业前应熟悉—所使用的GPS【接收机？。。的操作说明并严格按！。其，要求量取《   】。  ：3  由于》GPS接收机—数据采集的高度自动！化其记录载体不同于！常规：测量人们容易忽视】数据采集过》程的其他操作—如果：。不严：格执行各项》操作或人工》记录有误如点—。名、点号混淆将【。给数据处理造成麻】烦天线高量错—也将影响成》果质量？以致造成《超，限返工因此应认真】。做好：测站记？录 ？。 ： ， ，(Ⅳ)  G—P，S测量数《据处理 》 ， 3.2.1】0  关于基—线的解算《    ！。 1  基线解【算时起算点》在WGS《-84坐标系中的】坐标精度将》会影响？基线解算结果的精度！单点定？位，是直接获取》已知：点在WG《S-84坐标系中】。已知坐标的》方，法理论计算和试验】表明用30min单！点定位结果》的，平均值作为》起算数据可以满足1！×10-6相对定位！的，精度要求 ！   ？  ：2  多基》线解算模式和—单基：线，解，算模式的主要—区别是？前者顾及了同步【观测图形中》独立基？线之：间的误差相关性【。后者没？有顾及大多数商【业，化软件基线》解算只提供单基线】解，算模：式在精？。。度上也能满足工程控！制网的要求因此【规定两种解算模式都！是可以采用的 【 《     3 【 由于基线长—度的不？同观测时间长短和】获，得，的数据量《将不同所以解算【整周期模糊度的能力！不同能？。获得全部模糊度参】数整数解《的结果？称为双差固定解；只！能获得双差模糊度】参数实数解》的结：果称为双《差浮点解；对于【较长的基线浮点解】也不能得到好的【结果只？能用：三差分相位解称【为，三差解 】     》基于对工程》控制：网质量和《可靠：性的要求规定基线】解算结果应采用双差！固定解 ！3.2.11  外！业观测数据的检核包！括同步环《、异步环和》复测基线的检核分】别说明如下 ！。 ： ，   1  由同】步观：测基线组成的闭【。。合环：称为同步《环同步环闭》合差理论《上应为零但由于观测！时同步环基》线间不能做到完全同！步即：。观，。测的：数据量不同以及基线！解，算模型的不完—善即模型的解算精度！或模型误差而引【起同步环闭合差不为！零因此应对》同步环？闭合差进行检验 ！     】2，  由独立基—线组成的闭合—环称为异步环异步】环闭合差的检验是】GPS控制》网，质量检核《的主要指标》计算公？式是按误差传播【规律确定《的并取？2倍中误差作为异】步环闭合差的限差 ！    】 3  重复测量的！基线称？为复测基线其长度较！差也是按误差传【播规律确定的并取】2倍中？误差作为复》测基线的限》差   ！  以上三项检核】计算中σ的》取值：。按本：规范：(3.2.2)【。式计算？ ： 3.2.】12  在异步环】。检核和复测基—线比较检《。核中允许舍去—超限基线而不—予重测或补测但【舍去超限基》线后异步环》中所含独立基线【边数不宜多于6条】。反之就需重测 ！。 ， 3？.2：.14  关于无约！束平差的说明 】 ，。     1】。。  无约束平差的目！的是为？了提：。。供GP？S网平差后的WGS！-84坐标》。。系三维坐标同时也】是为了检验G—PS网本身》的精度及基线—向，量之间有无明显【的系统误差和粗【。差 《。    — ，2，  ：。无约束？平差在WGS-8】4坐标系《中进行通《常以一个控制点【的三维坐标作为【起，算数据进行平—差计算？。实为单？点位置？约束平差或最—小约束平《差，它与完全无约束的】亏秩自？。由网平差是等价的】因，此称之为《无约束平差起算点】坐标可选用控—制点30min【的，单点定？位结果(规范第3.！2.10《条)或已知控制点的！GPS？坐标 【 ，。。    3  【基线向量改》正数的绝对》值，限差的？提出：是为了对基线—。观，测量进行粗》差检验即基线向量】各坐标？分，量改正数的绝—对值不？应超：过相应？等，级的：。基线长度中》误差σ的3》倍超：限时认为该基—线或：邻近基？线含有粗差应采【用软件提供的自【动方法或人工方【。法剔除？含，有粗差？的基线并符》合规范3.2.【12条的规定— ： ， 3.2—.15  关—于约束平《差的说明《 —。    1  约束！平差的目的是为了】获取：GPS？网，在国家或地方坐【标系的控制点坐标数！据；这里的地—方坐标系是指除标】准国家坐标系统以外！的其他坐《标系：统即本？规范3.1.4条2！～5款所采用的坐】标系统 ！    《2  约束平差是以！国家或？地，方坐：标系的某些控—制点的坐标、边长和！坐标方位角》作为约束条件进行】平差计算必要—时还应顾及GPS网！与，地面网之《间的转换参数— 》 ，    3  对】已，知条件的约束—可采用强《制，约束也？可采用加权约—。。束强制约束是—指所：有已知？条，件均作为《固定：值参与？平差计？算不需顾及起—算，数据的误差》它，要求起算数》据应有很好的精度】且精度？比较均匀否则将引】起GPS网发—生扭曲变《形显著降《低网的精度 【    【 ，加权：约束是指《顾及所？有或部？分，已知：约束数？据的起始误差按其】。不同的？精度加？。权约束并在》平差时？进行适当的》修正定权《时应使权《的大小与《约束值精度相—匹配否则也会引起】GPS网的变形或】失去约束《的意义 ！    平差时在约！束点间？的边长？相对中？误差满足本规—范表3.《2.1相应等级要求！的，前提：下如果？约束平差后》。最弱边的相对中误差！也满足相应的要【求，可，。。以认为网平差结【。果是：合格的 】    《 4：。  ：对已：。。知，条件的约束有三维约！束和二？维约束两种模式【三维约束《平差的？约束条件是控制点的！三维大地坐标或三】维直角坐标、空间边！长、大地方位角【；二维约《束，平，。差的约束条件是【控制点的平面坐标、！水平：距离和坐标方—位角 《